Obtener intensidad de la luz en un circuito

Sigue la línea negra y toma el valor de la luz cuando encuentra el punto de color.

Parte 1 La idea es que el butiá recorra un circuito negro en un campo blanco hasta encontrar puntos de color que indican la presencia de un foco lumínico. Se detiene y toma el valor de la luz ambiente.

Parte 2 Graficar los resultados obtenidos de cada foco.