Manejar de forma remota al robot Butiá

¿Sabías que...

Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:

• dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
• tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)

Instrucciones

Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:

1) En la pc1:

1.1) Abrir turtlebots

1.2) Ir a la paleta butia cast

1.3) Seleccionar el bloque obtener IP y conectarle el bloque inalámbrica o cableada, dependiendo de cómo esté conectada la pc1 a la red.

1.4) Hacer click y se imprimirá en pantalla el IP.

Observación: Si pc1 es una xo, se debe elegir la opción cableada aunque esté conectada de forma inalámbrica. Esto es debido a un error de OLPC en el sistema operativo.

2) En la pc2:

2.1) Abrir turtlebots

2.2) Ir a la paleta butia cast.

2.3) En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.

2.4) Hacer click sobre el bloque.

3) Listo!

A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! El programa que crees en la pc2, se ejecutará automáticamente en la pc1.