Butiá posicionamiento global parches

Varios han sido los intentos de dotar al Butiá de información global de posición [1] [2]. Este proyecto propone utilizar parches sobre el robot para conocer su posición global dentro de un área de trabajo y usarla para la toma de decisiones. Podrá utilizarse Artoolkit [3] y el sistema de parches diseñado por ellos.

Se espera el desarrollo de elementos de software para el servidor de posiciones y clientes para su uso (pe python y tortubots).

Tutor: Gonzalo Tejera. Capacidades a desarrollar: Programación.