Biblioteca camara butia 2013

El ambiente Tortubots tiene varios plugins que permiten el uso de la cámara como sensor (FollowMe, Plugin de marcas), pero tienen un problema y es que no pueden ser usados los dos plugins a la vez. Potencialmente podrían existir nuevos plugins que hagan uso de la cámara y que el uso en conjunto genere una experiencia mas rica para los estudiantes.

Este proyecto propone generar un prototipo que permita usar dos o mas plugins de visión a la vez, en principio se propone investigar los formatos de imagen que manejan Artoolkit, Pygame y OpenCV y la potencialidad de conversión de formatos, dejando documentado como agregar un nuevo formato. Luego generar una librería que pueda capturar una imagen y enviarla en los formatos numerados antes. Como escenario final deseable, modificar los plugins de Follome y Plugin de marcas para el uso de la libreria.

Tutor: .

Capacidades a desarrollar: Programación.