Generando xo

En esta sección se presenta el mecanismo para compilar las bibliotecas Butiá, necesarias para nuestro plugin en tortugarte y generar una versión de TortuBots.
El resultado es la última versión de TortugArte (TurtleBlocks), con el plugin de Butiá incluido, todo empaquetado en formato .xo

GIT Butiá

Primero seguir el instructivo Git_Butia.

Utilizando el .XO

El paquete .xo lo vamos a poder ver en el mismo directorio donde ejecutamos make xo su nombre es TurtleBots-X.xo donde X es la versión actual del proyecto. Este archivo puede descomprimirse utilizando en un terminal:

unzip TurtleBots-X.xo

Para iniciar el programa TurtleBots se debe en un terminal ejecutar:

cd TurtleBots.activity
./turtleblocks.py

IMPORTANTE: Las dependencias que se necesitan son:

• gcc
• git
• gettext
• libusb-devel
• sugar-emulator
• freeglut3-dev (plugin de marcas)
• libxi-dev (puede ser necesaria para el plugin de marcas)
• libreadline6-dev (puede ser necesaria en algunos casos)