Instructivo diagnostico
Diagnostico básico:
El diagnostico más simple que se puede hacer es conectar la placa USB4Butia a una computadora usando el conector USB, la placa debería encender una led verde (o roja). De no encender dicho led seguramente la placa esté quemada y se recomienda cambiarla.
Si la placa tiene conectada un shield para motores también debería observarse una rutina de inicialización. Primero gira el motor derecho hacia adelante y atrás, y luego gira el izquierdo. Si alguno de los motores se mueve en otra dirección esto indica que hay un problema en el cableado del shield.
(Importante recordar de encender el interruptor de la batería si el robot Butiá lo posee).
Diagnostico avanzado:
Una vez efectuado el diagnostico básico lo siguiente es probar los cables y sensores.
Turtlebots
El siguiente script prueba los motores y luego un sensor de distancia.
Python
TODO
