Instructivo diagnostico
Diagnostico básico:
El diagnostico mas simple que se puede hacer es conectar la placa USB4Butia a una computadora usando el conector USB, el butia debería encender una led verde. De no encender dicha led seguramente la placa esta quemada y se recomienda cambiarla.
Si el butia tiene conectado un shield para motores también debería hacer una prueba, primero el motor derecho hacia adelante y atrás, luego el izquierdo. Si alguno de los motores se mueve en otra dirección esto indica que hay un problema en el cableado del shield.
(Importante recordar de encender el interruptor de la batería si el butia lo posee).
Diagnostico avanzado:
Una vez efectuado el diagnostico básico lo siguiente es probar los cables y sensores.
Turtlebots
El siguiente script prueba los motores y luego un sensor de distancia.
Python
TODO
