I2C
De Proyecto Butiá
Contenido
Autores:
- Federico Kauffman
- Maximiliano Kotvinsky
- Andrés Vasilev
Paleta
Esta paleta le agrega el soporte del bus I²C a la placa USB4Butiá.
Bloques
El bloque openI2C
Escribe un solo byte en el bus I2C
Lee un solo byte del bus I2C
Descarga e instalación
Como instalarlo:
1- Descargar el archivo: i2c_plugin.zip
2- Descomprimir el archivo.
3- Copiar todo el contenido a la carpeta "plugins" que se encuentra dentro de la actividad TurtleBots.
Ejemplo de uso
Notas
Trabajo a futuro
Configuración de la frecuencia de trabajo.