Propuesta desafio 2016 estudiante 1

Autor

• Andrés Vasilev

Propuesta 1 - Colonización de Marte

Introducción

Es el año 2050 y Uruguay se lanza a la conquista y colonización de Marte. Un grupo de prestigiosos ingenieros en robótica e ingenieros aeroespaciales de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República son los encargados de diseñar y planificar la riesgosa pero tan importante misión para el país. El plan consiste en utilizar una nave propulsada por los nuevos cohetes Viper III (diseñados en Uruguay) que permiten llegar a Marte en tan solo 1 semana y con potencia suficiente para transportar la tripulación humana junto a todas los suministros necesarias para construir la primer colonia uruguaya denominada "El faro" y sobrevivir 1 año en el planeta rojo a la espera de nuevos suministros. Una vez llegada la nave a la órbita marciana y por cuestiones de seguridad, la tripulación amartiza primero en un módulo acondicionado para humanos, y luego, a escasos metros, amartizan los suministros en otro módulo de descenso independiente. El plan se desarrolla con normalidad y según lo previsto, la tripulación desciende a la zona establecida con total seguridad, pero una tormenta solar inesperada causa un desperfecto y el módulo de descenso conteniendo los suministros sufre un accidente esparciéndolos varios kilometros alrededor de la tripulación.

Afortunadamente, años antes de partir hacia Marte los mejores estudiantes de las escuelas del país diseñaron un robot de uso obligatorio en cualquier misión, capaz de buscar los suministros que sobrevivieran a un posible accidente, para llevarlos hacia donde se encontrara la tripulación.

Objetivo

El robot deberá encontrar los suministros en buen estado, y dejarlos en la zona de amartizaje de la tripulación. En el camino se encontrará con obstáculos y deberá esquivarlos para poder llegar a su destino de manera exitosa.

Escenario

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia. La línea negra tiene un ancho de 10­20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

Objetos

• Suministro en buen estado (Cubo de madera de 5cm de lado de color azul)

• Suministro dañado (Cubo de madera de 5cm de lado de color rojo)

Comienzo del juego

Cada equipo tiene un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro. La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de pre­mapeo resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj NO se detiene. La calibración forma parte de la misión. Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra. Una vez que el equipo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro. Para comenzar una ejecución de puntaje, el robot debe colocarse en la baldosa de inicio en la posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite recalibrar.

Reglas

• El robot debe superar todos los obstáculos.

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• En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

Puntajes

• Por encontrar y agarrar un suministro en buen estado (cubo azul)  +5 puntos.

• Por cada suministro en buen estado rescatado  (entregado en la zona de amartizaje) +15 puntos.

• Por llegar a zona de amartizaje de la tripulación +15 puntos.

• Por cada obstáculo esquivado +5 puntos.

Penalizaciones

• Por cada obstáculo superado en forma incorrecta (tocado con alguna parte del robot) -2 puntos
• Por soltar un suministro antes de ser entregado -5 puntos
• Por agarrar un suministro defectuoso -3 puntos

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Robot

Los robots no tienen límite de tamaño ni de peso. Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.

Fin de una corrida

Una corrida se termina cuando se cumple alguna de las siguientes condiciones:

• Se termina el tiempo.
• El equipo le indica al árbitro que desea detener la corrida.
• Todos los suministros son rescatados.

El equipo recibirá los puntos conseguidos hasta el momento.