Propuesta desafio 2016 estudiante 3

Autor

• Federico Kauffman

Propuesta 1 - Convoy de Camiones

Introducción

En el año 2030 un empresa de generación de energía atómica promedio genera al menos tres camiones mensuales de desperdicios radioactivos y nocivos para la salud, afortunadamente estas empresas son conscientes de los peligros y tienen políticas claras para el tratamiento de los mismos.

Una nueva ley obliga a las empresas a transportar y realizar el tratamiento de los materiales lejos de cualquier población, para esto se ha acondicionado un camino alejado de las ciudades que lleva a un centro de tratamiento.

Debido al peligro que implica el transporte de estos materiales se decide que se utilizaran 1 camión tripulado a modo de guía y equipado para emergencias que puedan surgir en el camino y el resto de los camiones no tripulados deben seguir al guía. Cada camino autónomo tiene asignada una planta de tratamiento y deberá detenerse en el camino en la planta que le corresponda. Se sabe de antemano que los camiones con autonomas se ordenan de tal forma que el último debe quedarse en la primer parada, el penúltimo en la segunda, etc.

Objetivo

Dado que los camiones no conocen su rol estos deberán reconocer en base a su posición qué rol les pertenece interpretar ( camino guia o camión con carga), una vez determinado esto deberán lograr recorrer y dejar la carga en la parada que le fuera asignada.

Luego de alcanzada la parada el camion deberá abandonar la carretera ya que el camión guia debe volver por el mismo camino.

Escenario

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia. La línea negra tiene un ancho de 10­ a 20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

Objetos

• Parada conjunto de 4 cubos, 2 cubos de base.

Comienzo del juego

Dada la caracteristica colaborativa del desafio, se sortearan 3 o 4 equipos para que los mismos participen en conjunto. Luego cada grupo sera ordenado aleatoriamente y los camiones se colocaran en este orden.

Los grupos tienen un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro. La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de pre­mapeo resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

La calibración no incluye la determinación del rol del robot, ya que el mismo debe ser determinado en tiempo de ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj NO se detiene. La calibración forma parte de la misión. Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra.

Una vez que el grupo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro. Para comenzar una ejecución de puntaje, los robot debe colocarse en la baldosa de inicio definida para cada uno en la posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite recalibrar.

Reglas

• Se realizan tantas corridas como equipos posea el grupo (3 o 4)

• Cada robot deberá completar una corrida en una posición diferente.

• En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el

equipo quedará descalificado, no descartando la prohibición de participar en futuras competiciones.

Puntajes

• Por determinar el rol en el cual se encuentra el robot (se deberá imprimir en la pantalla el rol 'guia' o 'seguidor' o encender un led (de cualquier color) para indicar que se es 'guía', en caso que el led permanece apagado se asume que el rol es 'seguidor').  +5 puntos.
• Cuando un robot abandona el convoy para alcanzar su parada correspondiente +15 puntos.
• Cuando se es guia, por retornar a la zona de inicio +15 puntos.

Penalizaciones

• Por salirse del convoy o entorpecer a los demas -5 puntos.
• Por colisionar con un camión -5 puntos.

Robot

Los robots deberán entrar en un cubo de 300mm de lado, no tiene limitaciones de peso. Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.