Propuesta desafio 2016 estudiante 1

Autor

• Andrés Vasilev

Propuesta 1 - Colonización de Marte

Introducción

Es el año 2050 y Uruguay se lanzá a la conquista y colonización de Marte. Un grupo de prestigiosos ingenieros en robótica e ingenieros aeroespaciales de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República son los encargados de diseñar y planificar tan riesgosa pero importante misión para el país. El plan consistía en utilizar una nave propulsada por los nuevos cohetes Viper III (diseñados en Uruguay) que permiten llegar a Marte en tan solo 2 meses y con potencia suficiente para transportar la tripulación humana junto a todas las provisiones necesarias para construir la primer colonia uruguaya "El faro" y sobrevivir 1 año en el planeta rojo a la espera de nuevas provisiones. Una vez llegada la nave a la órbita marciana y por cuestiones de seguridad, la tripulación amartizaria primero en un módulo acondicionado para humanos, y luego a escasos metros amartizarían las provisiones en otro módulo de descenso independiente. El plan se desarrollaba con normalidad y según lo previsto, la tripulación descendió a la zona establecida con total seguridad, pero una tormenta solar inesperada causó un desperfecto y el módulo de descenso conteniendo las provisiones sufrío un accidente esparciendolas varios kilometros alrededor de la tripulación.

Como buenos uruguayos y previendo este tipo de accidentes, años antes de partir hacia Marte se convocó a los mejores estudiantes de las escuelas del país para que diseñaran un robot capaz de buscar las provisiones y llevarlas hacia donde se encuentra la tripulación.

Objetivo

El robot deberá encontrar las provisiones, y dejarlas en la zona de amartizaje de la tripulación. En el camino se encontrará con obstáculos y deberá esquivarlos para poder llegar a su destino de manera exitosa.

Escenario

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia. La línea negra tiene un ancho de 10­20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

Objetos

• Suministro (Cubo de madera de 5cm de lado de color azul)

• Suministro dañado (Cubo de madera de 5cm de lado de color rojo)

Comienzo del juego

Cada equipo tiene un máximo de 15 minutos para calibrar los sensores y completar la misión. El tiempo de cada ejecución es controlado por el árbitro. La calibración es opcional y se define como el proceso de tomar lecturas de los sensores y modificar el programa del robot de manera acorde a dichas lecturas. Cualquier actividad de pre­mapeo resultará en una descalificación automática del robot para la corrida en ejecución.

Mientras el equipo está calibrando su robot, el reloj NO se detiene. La calibración forma parte de la misión. Los robots no pueden moverse por sí solos mientras se calibra. Una vez que el equipo está listo para realizar la ejecución de puntaje, debe notificarlo al árbitro. Para comenzar una ejecución de puntaje, el robot debe colocarse en la baldosa de inicio en la posición indique el árbitro. Una vez que comienza la ejecución de puntaje no se permite recalibrar.

Reglas

• El robot debe superar todos los obstáculos.

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• En caso de detectar que el robot está siendo controlado por algún competidor, el

equipo quedará descalificado.

Puntajes

• Por agarrar una provisión  +5 puntos.

• Por cada provisión rescatada  (entregada en la zona de amartizaje) +15 puntos.

• Por llegar a zona de amartizaje de la tripulación +15 puntos.

• Por cada obstáculo esquivado +5 puntos.

Penalizaciones

• Por cada obstáculo superado en forma incorrecta (tocar) -2 puntos
• Por soltar la provisiones antes de ser entregada -5 puntos

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Robot

Los robots no tienen límite de tamaño ni de peso. Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.