Preguntas frecuentes
Cuando inicia la actividad TortugarteButiá solo veo en verde los bloques correspondientes a los sensores pero no los que tienen relación con los motores. ¿Qué ocurre?
El problema es que no le está llegando alimentación a los motores. Los motores se alimentan con un pack de pilas extra, a diferencia de los sensores que es posible alimentarlos únicamente con la corriente del puerto USB. Revisar que el conector de energía que está conectado a la placa de entrada/salida este firme y sin falsos contactos y la llave de alimentación este encendida.
Recordar que el robot tiene que estar encendido antes de conectarlo al puerto USB, debido a que se determina que identificador de motor y cuantos hay al momento de alimentar la placa de entrada/salida.
¿Como puedo saber si no hay falsos contactos en la alimentación? Desconectar el cable USB, mover la llave de alimentación hasta que los motores prendan los leds rojos que están apuntando hacia el costado interior del robot. Esperar unos segundos y los dos motores deben moverse. Si los motores no se mueven puede ser problemas de baterías descargadas o falsos contactos o desoldado de algún cable.
¿Cual es el orden en el que tengo que conectar las cosas y levantar el programa TortugarteButiá?
Recordar que el robot tiene que estar encendido antes de conectarlo al puerto USB, dado que el robot determina que identificador de motor y cuantos hay al momento de alimentar la placa de entrada/salida. Desconectar el cable USB, mover la llave de alimentación hasta que los motores prendan los leds rojos que están apuntando hacia el costado interior del robot. Esperar unos segundos y los dos motores deben moverse. A partir de ese momento puede conectarse el cable USB a la computadora e iniciar la actividad TortugarteButiá.
