Xevents

Contenido

1 Descripción
2 Instalación
- 2.1 Requerimientos
3 Paleta básica de Xevents
4 Paleta extendida de XEvents
5 Ejemplos de uso
- 5.1 Barrido básico
6 Proyectos realizados con Xevents

Descripción

Xevents es un plugin para TurtleBlocks que permite diseñar diferentes tipos de interfaces de accesibilidad de forma sencilla para un usuario sin demasiado conocimiento de programación, utilizando TurtleBlocks y diferentes tipos de sensores.

Instalación

Requerimientos

Tener instalado TurtleBots versión 30 o posterior.

Paleta básica de Xevents

Paleta extendida de XEvents

Ejemplos de uso

Barrido básico

Ejemplo de barrido básico hecho con TurtleBots y Xevents

Al empezarlo primero hace el barrido en el eje X hasta que el botón del butiá es presionado.

Ejecuta la función barrido_x

Que cambia la posición X de la linea a la posición actual del mouse + 2px hasta que llega al borde de la pantalla y después empieza de nuevo. La posición de Y es cambiada a 0.

luego en Y

Que ejecuta la función barrer_y

el cometido de esta función es cambiar la posición X de la linea por la última posición en X, y la posición en Y por la posición actual del mouse + 3px hasta que llegue al borde de la pantalla, y luego de nuevo.

y por último hace el click donde quedó posicionado el puntero

Actualmente se a agregado a sugar[1] un barrido simple que fue previamente programado en éste plugin lo que permitirá tener mejor velocidad por ser un servicio de Sugar, y poder configurarlo del panel de control. Estamos trabajando en una extensión al panel de control que permita importar proyectos diseñados con TurtleBots.

Al hablar con X, usando Xlib, es posible usarlo tanto dentro como fuera de Sugar en cualquier sistema GNU/Linux con GUI.

Ahora el prototipo diseñado en turtlebots se integra a sugar como un servicio