Monitor

Integrantes

• Nicolás Vázquez nicovazquez90@gmail.com
• Gonzalo Crovetto crovetto.gonzalo@gmail.com
• Federico Mujica federicomujica1@gmail.com
  
  

Tutor

• Gonzalo Tejera <gtejera@fing.edu.uy>
  
  

Introducción

La plataforma Butiá se caracteriza por su amigabilidad y ayuda al usuario. Este proyecto plantea estudiar las posibilidades de ampliar la ayuda al usuario mediante la incorporación de un elemento monitor, que permita diagnosticar y apoyar el desarrollo de comportamientos.

Objetivo

El objetivo del proyecto es integran un monitoreo del estado de los sensores a la interfaz gráfica del TutleBot. De esta manera queremos que el usuario sepa de una forma facil e intuitiva cuando un sensor esta teniendo algún tipo de problema.

Motivación

Dada la falta de actuadores disponibles para el robot butiá es deseable contar con un actuador que habilite al mismo a manipular objetos del entorno. Es esta necesidad la que se intentará satisfacer con el diseño de un brazo robótico adaptado al robot butiá. Dado que el proyecto butiá está enfocado a la enseñanza en liceos y escuelas, el brazo debe ser de costo razonablemente bajo, y con materiales de fácil acceso.

Actualmente la plataforma incluye algunos elementos en este sentido:

   Movimiento de motores al arranque.
   Indicador de carga de batería.
   Coloreado de bloques en TurtleBots. 

Se espera el desarrollo de elementos de software, pero no se descarta la definición y desarrollo de electrónica.

Tutor: Gonzalo Tejera. Capacidades a desarrollar: Programación y electrónica.