Grupo12 Practico1
Contenido
Integrantes
- Santiago Callejas.
- Pablo Lemos.
- Sergio Bonilla.
- Nestor Garcia.
Desarrollo de la actividad
Comenzamos la actividad midiendo la desviación de cada sensor y actuador de los 2 kits; con el objetivo de poder medir el error y la desviación estándar con el que trabajan los diferentes kits.
Sensores utilizados y pruebas
Los sensores que utilizamos fueron
Kit Lego:
- Sensor de distancia: Escala min (4) - (255) aprox.
- Sensor de Grises: min (71) - max (682) aprox.
- Sensor de presión(botón): Valores: (0) o (1).
- Sensor de sonido: min (60) - max (1024) aprox.
| Escala de grises | |
|---|---|
| Muestra 1 | Muestra 2 |
| 79 | 285 |
| 76 | 293 |
| 76 | 290 |
| 76 | 288 |
| 76 | 284 |
| 79 | 279 |
| 76 | 278 |
| 76 | 279 |
| 76 | 282 |
| 76 | 282 |
| Promedio | Promedio |
| 76.6 | 284 |
| Desviación | Desviación |
| 1.264911064 | 5.033222957 |
| Distancia | |
|---|---|
| Muestra 1 | Muestra 2 |
| 14 | 44 |
| 14 | 44 |
| 14 | 44 |
| 14 | 44 |
| 14 | 44 |
| 13 | 44 |
| 14 | 44 |
| 14 | 44 |
| 14 | 44 |
| 14 | 44 |
| Promedio | Promedio |
| 13.9 | 44 |
| Desviación | Desviación |
| 0.316227766 | 0 |
Kit Butiá:
- Sensor de presión(botón): Valores (0) o (1).
- Sensor de luz: min (64) - max (64704).
- Sensor de distancia: min (53956) - max (65536) .
- Sensor escala de grices: Escala: min (51320) - max (65535).
| Color, Luz y Distancia | ||
|---|---|---|
| Color | Luz | Distancia |
| 63012 | 5184 | 53760 |
| 63424 | 3008 | 53888 |
| 63424 | 6016 | 53824 |
| 61248 | 5504 | 54080 |
| 61376 | 5952 | 53760 |
| 60736 | 5824 | 53760 |
| 60608 | 4160 | 53888 |
| 61248 | 6976 | 53760 |
| 60480 | 7552 | 53696 |
| 60864 | 6464 | 53888 |
| Promedio | Promedio | Promedio |
| 61728.36364 | 5664 | 53830.4 |
| Desviación | Desviación | Desviación |
| 1152.178395 | 1254.220395 | 104.9678046 |
Actuadores utilizados y pruebas
Los actuadores de los 2 kits que utilizamos fueron los motores.
Kit Butia:
En el kit butiá se puede controlar la velocidad de los motores, y se puede indicar hacia dónde debe ser el movimiento, si hacia adelante o hacia atrás.
Kit Lego:
En el kit lego el motor se pude controlar especificando potencia y cantidad de rotaciones. Direccionándose también hacia atrás o hacia adelante con los valores positivos o negativos.
Conclusiones
Generales
Podemos concluir observando y comparando los 2 kits que el kit lego es mas preciso que el kit butia en ciertos sensores.
Comparación de los dos Kits
- En el kit lego los sensores son mas precisos que en el butia y esto haría tener un mejor rendimiento en cuanto a obtener para utilizarlos.
- En el kit butia incentiva mas a los estudiantes de secundaria ya que con su propia ceibalita pueden crear un robot.
