TortuBots
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TortuBots
TortugArte es una actividad Sugar inspirada en Logo la cual pone al alcance de niños conceptos de programación, mediante una interfaz gráfica icónica, donde cada instrucción se mapea como un bloque.
El proyecto butiá realizó modificaciones sobre TortugArte agregando algunos plugins en forma de paletas que permiten controlar diferentes kits robóticos como Butiá, Lego NXT,Lego WeDo,FollowMe y Sumbot).
Se puede descargar la actividad TortuBots que contiene todo lo actual de TortugArte más los plugins de robótica mencionados.
Paletas de izq. a der.: Arduino - Butiá - Butiá Extras - FollowMe - Lego NXT (motores) - Lego NXT (sensores) - Marcas - SumBot - Lego WeDo
Pueden descargarse las últimas versiones del siguiente repositorio o desde el repositorio de actividades Sugar. En este momento se encuentran disponible para su uso en XO, y computadoras con Ubuntu 10.04 o posterior.
Instalación
- Cualquier distribución de GNU/Linux:
Si usted tiene una versión de linux basada en debian puede descargar la actividad para su arquitectura directamente desde nuestro repositorio
Sino puede seguir este instructivo
- En Sugar:
Plugin Butiá
El robot Butiá tiene soporte plug and play y hotplug para los sensores/actuadores que se conectan a él, este aspecto fue utilizado a la hora de implementar el plugin cambiando el color de los bloques correspondientes a los elementos de sensado/actuación según lo que se haya conectado al robot.
Para comenzar...
Butiá Extras
La paleta de extras de butiá nos permite profundizar otras funcionalidades de la placa:
Plugin Lego NXT
Toda la información en: NxT
Plugin Lego WeDo
Toda la información en: WeDo
Plugin Lego Fisher
Acá te mostramos un video de una prueba sencilla de kit fischer con Turtlebots
Plugin FollowMe
La idea detrás de la paleta es retornar posiciones x y y del color de un objeto de manera de mover el robot Butiá de acuerdo a estos valores.
Toda la información en: FollowMe
Mas info en la wiki de TurtleArt (en inglés): FollowMe
Plugin SumBot
Este plugin permite comunicarse con el sistema de visión utilizado en la categoría sumbot del evento sumo.uy [1]. A partir de la versión 5 de tortugarteButiá viene incluido, puede consultarse más sobre su funcionamiento en la wiki del evento sumo.uy [2].
Plugin Pattern Detection
Este plugin permite detectar señales y patrones con la cámara de la pc. La versión incluida del plugin incluye el reconocimiento de señales de tránsito, pero es posible agregar marcas adicionales como se detalla en la página del plugin: Butia_reconocimiento_marcas
La paleta trae bloques que permiten detectar la presencia de marcas además de la distancia a las mismas.
Plugin Arduino
Requiere tener grabado en la Arduino el firmware Firmata. Usar la última disponible (2.1) disponible en la página (firmata.org).
Plugin ArDrone
Plugin para programar el drone Parrot ArDrone.
Más información Paleta ArDrone
