Física con Butiá

Lectura recomendada

Antes de comenzar a trabajar, y para entender con mayor profundidad la programación de TurtleBots, es recomendable leer el material realizado por el Prof. Guzmán Trinidad [1]. Este libro contiene actividades experimentales de aplicación a las Ciencias Naturales y explicación de programación en TurtleBots, entre otras contribuciones de hardware y software relacionadas con los temas mencionados.

Motivación

El objetivo perseguido por este proyecto es contribuir al desarrollo de una placa adquisidora de datos diseñada en Uruguay, utilizando como base la placa butía.

Actualmente la placa cuenta con una variedad de Sensores 2.0 que son de gran utilidad para alcanzar el objetivo planteado. Con ellos se pretende adquirir datos de diversas experiencias físicas y procesarlos con TurtleBots aprovechando la versatilidad que este ofrece.

Experiencias

Mecánica Clásica

Existen diversos sensores que se recomiendan para experimentos de mecánica clásica enumerados a continuación:

• Módulo sensor Grises
• Módulo sensor Boton
• Módulo sensor Sharp
• Módulo sensor Proximidad
• Módulo sensor Grises

Deben tomarse como sugerencias el trabajo con ellos ya que va en la creatividad de cada uno la utilización de los sensores para cada experimento.

Dinámica

La dinámica es la rama de la física que describe la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación con las causas que provocan los cambios de estado físico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema de operación.

En esta sección se tratarán experimentos relacionados con esta rama y se adjuntará el respectivo programa para TurtleBots para ejecutar.

Movimiento rectilíneo uniformemente variado [3]

• Programa