Paleta ArDrone

Contenido

La paleta ArDrone, desarrollada por antel, permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.

emergencia Drone: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
calibrar Drone: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
despegar Drone: El drone despega.
aterrizar Drone: El drone aterriza.
flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
atrás Drone: Se mueve hacia atrás.
girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
batería Drone: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
ángulo Theta: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
ángulo Phi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
ángulo Psi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
altura Drone: Altura del drone expresado en milímetros.

Descargar el código de la paleta ardrone-2.0.tar.gz

Descargar el proyecto turtlebots Git Butia

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante

Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro