GRUPO1

Integrantes

• Manuel Alzugaray
• Gonzalo Crovetto
• Fernando Tomeo
• Nicolas Vazquez

Pregunta 1

Kit Lego con NXT:

• Sensor de sonido: Rango de valores: [0, …, 1023].
• Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 1023].

Valores medidos: 109, 121, 119, 115, 107, 116, 110, 109 Media: 113.25 Desviación estándar: 5.2030

• Botón: Los valores son True y False
• Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 255]

Kit Butiá:

• Botón: Valores: 0 o 1
• Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 65535]
• Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
• Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]

Pregunta 2

Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.

Kit Lego con NXT:

• Pruebas con luz:
• Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
• Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1

Pruebas con sombra:

• Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
• Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7

Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.