GRUPO1

Integrantes

• Pablo Anzorena
• Pablo Garcia Moraes
• Manuel Laguarda
• Bruno Olivera

Desarrollo de la actividad

Analizamos los sensores lego y butia. El objetivo era ver el rango de valores posibles, su precision y el ruido ambiente que se genera.

Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego:

Sensor	Rango	Media	Desviacion
Distancia	4 a 69	16	0
Luminosidad	15 a 1023	296	328
Sonido	56 a 1023	261	191
Presion	0 a 1	1	0

Conclusiones

Generales

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Ejercicio 1: Gray: 0 – 65535. 128 desviacion.

Light: 0-65535 192 desviacion

Ultrasonido: 0-65535 652 desviacion.

Presion: 0-1 0 desviacion

Ejercicio 2: Diagonal, mesa de madera, marron:

Ejercicio 2: Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450. Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800. Pegado a la mesa daba 15.

Ejercicio 3: Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano. El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.

Ejercicio 4: a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.

Ejercicio 5: