Grupo 13
Contenido
Integrantes
- Gustavo Di Cesare
- Sebastián Lorenzo
- Mauro Bandera
Desarrollo de la actividad
En primera instancia tomamos 5 muestras de los distintos sensores del kit butiá y luego repetimos el procedimiento con el kit de lego. Con esto realizamos el calculo de la media y desviación de cada uno de los sensores de los kits.
Sensores utilizados y pruebas
Se realizaron dos tipos de pruebas sobre ambos kits. El primer tipo de prueba fue la medición de los rangos de trabajo de los distintos sensores. El segundo consistió en tomar un conjunto de mediciones para el mismo estado para poder calcular el margen de error con el que trabajan los sensores.
Kit Butiá:
| Sensor | Rango | Muestra 1 | Muestra 2 | Muestra 3 | Muestra 4 | Muestra 5 | Media | desviacion |
| Contacto | 0-1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| Luz | 64-65408 | 65280 | 65344 | 65280 | 65216 | 65280 | 65280 | 45,254834 |
| Distancia | 23000-65000 | 25600 | 25720 | 25792 | 25406 | 25664 | 25636,4 | 146,9448876 |
| Gris | 1000-63000 | 960 | 896 | 832 | 896 | 896 | 896 | 45,254834 |
Kit Lego:
| Sensor | Rango | Muestra 1 | Muestra 2 | Muestra 3 | Muestra 4 | Muestra 5 | Media | desviacion |
| Contacto | true(1)-false(0) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| Distancia | 3-83 | 15 | 14 | 14 | 14 | 14 | 14,2 | 0,4472135955 |
| Luz | 25-1023 | 107 | 115 | 112 | 113 | 113 | 112 | 3 |
| Ultrasonido | 100-1023 | 177 | 250 | 255 | 179 | 230 | 218,2 | 37,87743392 |
Actuadores utilizados y pruebas
Los actuadores utilizados en ambos kits fueron los motores.
En el caso de el kit butiá se realizaron las siguientes pruebas:
En este caso utilizamos ademas el sensor tactil (botón del kit butiá):
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se planteó investigar los dos kits disponibles (Butiá y Lego) para conocer los actuadores de cada uno y ver que diferencias existen entre ellos. Además también de medir los sensores de cada uno y realizar una comparación.
- Para realizar una pequeña tabla de ventajas y desventajas, comparamos entre los motores y algunos sensores de cada kit.
| *Sensor/Actuador | Kit Butiá | Kit Lego |
| *Motor | Necesita de pilas para funcionar y se le puede decir a que velocidad debe ir cada rueda. La manera de sincronizar la velocidad es especificarle a cada rueda el mismo valor | El motor tiene como valor el de potencia el cual le asignamos. Para sincronizar dos motores hay una función para ello. |
| *Distancia | Utiliza un sensor infrarojo para medir las distancias el cual le da una desviación mayor que sobre el otro kit | Utiliza un sensor de ultrasonido para realizar las mediciones de distancia y su desviación es minima |
| *Luz | La desviación del sensor de luz en butiá es bastante grande por lo que su valor no es muy constante estando "fijo" | La desviación es menor y los valores no varian demasiado estando en la misma posición |
