Usuario discusión:Fedemuj

Integrantes

• Juan Perez
• Ernesto Perroux
• Federico Mujica

Desarrollo de la actividad

Durante el desarrollo de esta activa, para poder medir la desviación de los sensores se crea un proyecto en turtelbot y que luego de una cantidad N de mediciones, calculo el porcentaje de la desviación estandar. Tomando los valores máximo y un minimos sensando un mismo objeto y sacando el promedio la diferencia de dichas medidas. Luego se paso a probar los distintos actuadores.

Sensores utilizados y pruebas

Se realizo la prueba medianto un proyecto de Turtelbot para poder medir la desviacion de los diferentes sensores.


Kit Butiá:

• Botón: Escala 0-1 : Desviacion 0
• Escala de grises:Escala 0-65535 : Desviacion 160
• Luz:Escala 0-65535
• Distancia:Escala 0-65535 : 1,25%

Kit Lego:

• Microfono
• Ultrasonido(distancia)
• Botón

Actuadores utilizados y pruebas

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Conclusiones

Generales

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos