Xevents

Xevents es un plugin para TurtleBlocks que permite diseñar diferentes tipos de interfaces de accesibilidad de forma sencilla para un usuario sin demasiado conocimiento de programación, usando TurtleBlocks y diferentes tipos de sensores.

Actualmente se está adaptando a sugar[1] un barrido simple que fue previamente programado en éste plugin lo que permitirá tener mejor velocidad por ser un servicio de Sugar, y poder configurarlo del panel de control.

Al hablar con X, usando Xlib, es posible usarlo tanto dentro como fuera de Sugar en cualquier sistema GNU/Linux con GUI.

Este es un ejemplo de un barrido básico hecho con TurtleBots y Xevents:

Al empezarlo primero hace el barrido en el eje X hasta que el botón del butiá es presionado.

Ejecuta la función barrido_x

Que cambia la posición X de la linea a la posición actual del mouse + 2px hasta que llega al borde de la pantalla y después empieza de nuevo. La posición de Y es cambiada a 0.

luego en Y

Que ejecuta la función barrer_y

el cometido de esta función es cambiar la posición X de la linea por la última posición en X, y la posición en Y por la posición actual del mouse + 3px hasta que llegue al borde de la pantalla, y luego de nuevo.

y por último hace el click donde quedó posicionado el puntero

Ahora el prototipo diseñado en turtlebots se integra a sugar como un servicio

este se puede personalizar en el panel de control de forma sencilla.

[1]: https://www.google-melange.com/gci/task/view/google/gci2014/5784136845361152