Accesibilidad

Integrantes

• Lucía Carozzi
• María Eugenia Curi
• Leonel Peña

Tutor

• Andrés Aguirre

Primera iteración

26 de febrero

Presentación del proyecto. Nos reunimos por primera vez con Andrés para comprender la idea del proyecto.

27 de febrero

Reunión con el tutor y la maestra interesada en el proyecto. Se definieron los requerimientos más importantes del proyecto. Entre los cuales se encuentran un set de bloques donde sea posible:

• Realizar un barrido por software
• Realizar un "click" por software

6 de marzo

Avance del proyecto. Comenzamos a programar e investigar.

11 de marzo

Avance del proyecto. Surgió un cambio que provocó una modificación de todas las partes del proyecto. Este cambio se debió a que encontramos la librería "xlib" escrita en su totalidad en python lo que facilita el código.

Problema encontrado

La implementación funciona correctamente por fuera pero una vez que se agrega a Tortubot genera errores relacionados a las importaciones. Hemos probado cambiar la carpeta a la raíz y logró funcionar, lo que nos indica que el problema está en la inclusión en Tortubot.

14 de marzo

Avance del proyecto. Se logró solucionar el problema anterior importando todos los elementos de la librería que eran necesarios. Se comenzó con la implementación de un barrido para brindarlo de ejemplo. La idea es barrer en el sentido del eje X, luego en el sentido del eje Y y por último se realizaría el click lógico. Para esto se implementaron las funciones:

• getScreenWidth: retorna el ancho de la pantalla
• getScreenHeight: retorna el alto de la pantalla

21 de marzo

Reunión de butiá. Encontramos el problema del barrido implementado, el mouse no llega nunca al límite de la pantalla en el eje X, y queda siempre a un pixel de menos por lo tanto debería hacerse el cambio de eje unos pixels antes del borde de la pantalla. Se finalizó el ejemplo de barrido y se probó con el sensor sip-puff.

 aquí el video del ejemplo: http://youtu.be/FSBDBb1Y5y0