Utilización de GPS USB en TurtleBlocks

Integrantes

• Fabio Ramos
• Gabriela Gallo
• Pablo Grill

Tutores

• Federico Andrade
• Andrés Aguirre

Tema elegido

Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.

Proceso del grupo

Tareas en proceso y finalizadas

• Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc
• Revisar funcionamiento NTRIP
• Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay
• Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
• Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.

Minuta de reuniones con tutores

2014-02-28

• Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill
• Temas tratados:

* Se define objetivo del proyecto: Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial. La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones.

* Pasos a seguir:

1. Investigar sobre GPS diferencial y documentar resultados.

1. 1. Investigar bibliotecas que implementen la corrección para GPS diferencial, por ejemplo RTKLib

1. 1. 1. Elaborar un prototipo basado en modelo diferencial, usando lo máximo posible del estado del arte. (puede ser por ejemplo RTKLIB)

* intefaz python y si no hay se hacen o bien por socket, o bien por binding

1. 1. 1. 1. Integrar a la Paleta butia:

* obtener latitud y longitud como servicio básico.
* Otras ideas:
 * grabar secuencias.
 * ir a tal punto (pasando latitud y longitud)
 * reproducir secuencias
 * tomar distancias

1. 1. Investigar si existen servidores NTRIP en Uruguay y en particular en FING

Documentación

Introducción

En construcción

Motivación

En construcción

Objetivos

En construcción

Desarrollo del problema

En construcción

Conclusiónes

En construcción

Trabajo a futuro

En construcción

Referencias

• [1] http://uav.tridgell.net/LCA2014/dgps.pdf
• [2] http://rtk-pi.com/
• [3] http://rtk-pi.com/?p=1
• [4] http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf
• [5] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
• [6] http://makezine.com/2009/11/12/diy-real-time-kinematic-gps/
• [7] http://www.sgm.gub.uy/geoportal/index.php/estaciones-referencia/srv-tr

*[8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html
*[9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html
*[10] http://www.catb.org/gpsd/
*[11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html
*[12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340
*[13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/