Utilización de GPS USB en TurtleBlocks

Integrantes

• Fabio Ramos
• Gabriela Gallo
• Pablo Grill

Tutores

• Federico Andrade
• Andrés Aguirre

Tema elegido

Agregar un bloque en la paleta que permita utilizar un sensor gps usb.

Proceso del grupo

Tareas en proceso y finalizadas

• Investigar funcionamiento de gps diferencial: distintos protocolos, teoría, etc
• Revisar funcionamiento NTRIP
• Investigar existencia de servidores NTRIP en uruguay
• Investigar opciones para implementar GPS Diferencial con un gps dongle
• Probar prestaciones de GPS dongle del laboratorio.

Minuta de reuniones con tutores

2014-02-28

• Participantes: Andrés Aguirre, Fabio Ramos, Gabriela Gallo, Pablo Grill
• Temas tratados:

1. Se define objetivo del proyecto: Utilizar la funcionalidad de un GPS dongle en los butia, agregandole valor a sus prestaciones implementando GPS diferencial.

La razón de utilizar un GPS dongle es basicamente que costo, muy inferior a otros tipos de GPSs de mejores prestaciones.

Documentación

Introducción

En construcción

Motivación

En construcción

Objetivos

En construcción

Desarrollo del problema

En construcción

Conclusiónes

En construcción

Trabajo a futuro

En construcción

Referencias

• [1] http://uav.tridgell.net/LCA2014/dgps.pdf
• [2] http://rtk-pi.com/
• [3] http://rtk-pi.com/?p=1
• [4] http://gpspp.sakura.ne.jp/paper2005/isgps_2009_rtklib_revA.pdf
• [5] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
• [6] http://makezine.com/2009/11/12/diy-real-time-kinematic-gps/
• [7] http://www.sgm.gub.uy/geoportal/index.php/estaciones-referencia/srv-tr

*[8] http://www.catb.org/gpsd/client-howto.html
*[9] http://www.catb.org/gpsd/gpsd.html
*[10] http://www.catb.org/gpsd/
*[11] http://www.stuffaboutcode.com/2013/09/raspberry-pi-gps-setup-and-python.html
*[12] https://gist.github.com/wolfg1969/4653340
*[13] http://blog.perrygeo.net/2007/05/27/python-gpsd-bindings/