Integracion ros butia
Contenido
Integrantes
- Ignacio Escudero
- Rodrigo Quinta
- Andrés Tipoldi
Objetivos
El proyecto consta de realizar los pasos necesarios para ejecutar ROS en la plataforma Butiá. [1]
Documentación
Introducción
Robot Operating System (ROS) es una plataforma OpenSource de desarrollo de software de robótica. Esta plataforma ofrece servicios como comunicación entre procesos, instalación de dependencias y abstracción del hardware. Además, cuenta con bibliotecas de alto nivel que permiten realizar tareas complejas como manejo de sistemas de coordenadas, procesamiento de imágenes, integración de movimientos y visualización 3d. La ejecución de ROS en la plataforma Butiá brindaría herramientas necesarias para utilizar esta plataforma en contextos de educación terciaria.
Conceptos de ROS y Cómo integrar Butiá
La siguente presentación detalla los principales conceptos de la plataforma ROS y presenta una primera aproximación al trabajo a realizar para integrar el robot Butiá. Media:Presentacion_ROS.zip
