ButiaActuadorLapiz
De Proyecto Butiá
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Para que el Butiá tenga las mismas virtudes que la tortuga de TurtleBots, se desea colocar una actuador lapiz y desarrollar todo lo necesario para que el mismo suba y baje de forma de dibujar figuras con el robot.
Tutor: Federico Andrade y Andrés Aguirre.
