V-REP butia 2013

Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) ([1]) proporciona un entorno virtual para probar, desarrollar e implementar algoritmos robóticos.

El simulador V-REP, y su entorno integrado de desarrollo, está basado en una arquitectura de control distribuida: cada objeto puede controlarse individualmente mediante script embebidos, un plugin, un nodo ROS, un cliente que implementa el API remota, o una solución a medida. Los controladores pueden desarrollarse en C/C++, Python, Java, Lua, Matlab o Urbi.

V-REP es usado para rápido desarrollo de algoritmos, simulaciones de automatización industrial, prototipado y verificado rápido, robótica educativa, monitoreo remoto, entre otros.

El objetivo de este proyecto es integrar el robot Butiá para poder realizar simulaciones contra V-REP.

Tutor: Gonzalo Tejera.

Capacidades a desarrollar: Software.