Urbi butia 2013
De Proyecto Butiá
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Urbi ([1]) es una plataforma de software de código abierto para el control robots o sistemas complejos. Incluye un componente llamado UObject en C++ que viene con un API estándar para describir los motores, sensores y comportamientos.
El objetivo de Urbi es ayudar a hacer compatibles los robots, y simplificar el proceso de escritura de programas y comportamientos para los robots.
Se propone en este proyecto entonces adaptar Urbi al robot butiá tal como se explica en [2].
Tutor: Gonzalo Tejera. Capacidades a desarrollar: Software.
