Ejemplos

Texto de titular

import butiaAPI
import time

robot = butiaAPI.robot()

robot.abrirSensor()
robot.abrirMotores()

i = 0
veces = 1
gireDerecha = 0

while i<200:
        i += 1
        linea = robot.getEscalaGris()
        print linea

        if linea > "200":
                veces = 1
                robot.setVelocidadMotores("0", "400", "0", "400")

        else:
                if gireDerecha == 1:
                        #Giro a la izq
                        robot.setVelocidadMotores("1", "400", "0", "400")
                        gireDerecha = 0

                else:
                        #Giro a la der
                        robot.setVelocidadMotores("0", "400", "1", "400")
                        gireDerecha = 1
                
                time.sleep(veces * 0.1)
                robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")

                veces += 1

        time.sleep(0.2)

robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")