Ejemplos

import butiaAPI import time

robot = butiaAPI.robot()

robot.abrirSensor() robot.abrirMotores()

i = 0 veces = 1 gireDerecha = 0

while i<200:

       i += 1
       linea = robot.getEscalaGris()
       print linea

       if linea > "200":
               veces = 1
               robot.setVelocidadMotores("0", "400", "0", "400")

       else:
               if gireDerecha == 1:
                       #Giro a la izq
                       robot.setVelocidadMotores("1", "400", "0", "400")
                       gireDerecha = 0

               else:
                       #Giro a la der
                       robot.setVelocidadMotores("0", "400", "1", "400")
                       gireDerecha = 1
               
               time.sleep(veces * 0.1)
               robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")

               veces += 1

       time.sleep(0.2)

robot.setVelocidadMotores("0", "0", "0", "0")