Rostia

Robotic Operating System

Robotic Operating System (ROS) es una plataforma OpenSource de desarrollo de software de robótica (www.ros.org). Esta plataforma ofrece servicios como comunicación entre procesos, instalación de dependencias y abstracción del hardware. Además, cuenta con bibliotecas de alto nivel que permiten realizar tareas complejas como manejo de sistemas de coordenadas, procesamiento de imágenes, integración de movimientos y visualización 3d.

La ejecución de ROS en la plataforma Butiá brindaría herramientas necesarias para utilizar esta plataforma en contextos de educación terciaria.

Descripción del proyecto

El proyecto consta de realizar los pasos necesarios para ejecutar ROS en la plataforma Butiá. Esto incluye

* Escribir o adaptar drivers que publiquen la información de los sensores y motores como "topics" de ROS.
* Instalar bibliotecas necesarias para que ROS pueda funcionar correctamente
* Generar un modelo URDF del robot que describa sus dimensiones y configuración espacial

Una documentación detallada con referencias es esencial para que el proyecto cumpla su propósito.