Módulo sensor Voltaje
Breve descripción
Con este módulo se podra medir voltajes en el rango de 0v a 5v.
El valor de la resistencia para la identificación del sensor de Voltaje es de 15 kΩ.
Diseño
El diseño del módulo de Voltaje es el mismo que el diseño del modulo de Resistencia salvo la diferencia que no se debe soldar la resistencia de 6,8 kΩ y la de identificación es de 15 kΩ en ves de 22 kΩ.
Puede descargar los archivos fuentes del diseños para kicad en el repositorio del proyecto usb4all haciendo click aqui
Si desea construirse la placa a través del método de transferencia por tóner aqui puede descargar el diesño de PCB en formato pdf.
Materiales
- Placa Sensor Módulo Resistencia x 1
- Conector Jack 3.5mm estereo hembra x 1
- Resistencia 15kΩ x 1
- Diodo 1N4148 x 2
- Conector Rj45 acodado Hembra x 1
Como usarlo
- El primer paso para utilizar el medidor de voltaje es saber como armar el cable. Ver en la siguiente figura la especificación del conector
Debemos conectar el Positivo al cable que corresponde a la punta de la ficha, y el cable de De tierra a la parte mas baja de la ficha.
Ver correspondencia en la siguiente imagen.
Como se puede apreciar en la imagen este es un cable estéreo y por eso no utilizamos el cable que corresponde al centro de la ficha, eventualmente podría utilizarse conectándolo junto al positivo simulando un cable mono. El cable estéreo puede ser sustituido por un cable mono al igual que la ficha respetando las correspondencias señaladas.
- Para hacer uso del sensor en TurtleBots, debemos tener una placa USB4butia conectada y vamos a la paleta de bloques extras.
- Luego conectamos el sensor de voltaje y creamos un primer programa a modo de ejemplo que imprima en pantalla el voltaje medido por el sensor en todo momento. Utilizando el bloque por siempre de la paleta de operadores de flujo, el bloque imprimir de la paleta opciones adicionales y el bloque voltaje de la paleta butia extras que ahora estará en color verde, pues tenemos el sensor conectado.
Bloque por siempre TurtleBots]]
Ejemplos
- Tabla de descarga de un capacitor
- Grafica voltaje tiempo
