Actas Reuniones Butia

10/12/2012

Participantes

John, Aylen, Pablo, Gonzalo, Guillermo, Andrés, Diego, Rafael, Luis, Rodrigo, Marcelo

minutas

• Empieza reunion a las 19:50

Hardware

• Falta documentar prototipo con motores de linternas (Pancho)
• Piezas para anexar sensores: Pablo muestra 3 piezas, genérica de 2 lados, de 1 lado y una cortita.
  • También se hizo pieza para reemplazar motores AX12.
  • Se llega a un acuerdo de como tienen que ser las placas de sensores
• Se decide cambiar las piezas por piezas únicas para armado y reemplazo de AX12.
• Barandas, se van a cambiar por unas que empiezan finitas en la parte frontal y terminan gruesas en la parte trasera como guardabarros. En la parte delantera, tienen tope para aguantar una laptop.

Motores

• Motores "argentinos" no tienen certificado de origen (motor chino, engranajes argentinos)
• Guille va a mandar un mail a Fede para que averigüe en Brasil por alternativas de motores CC.
• Rodrigo, Gonzalo, van a armar prototipo con motores de cargadores USB a dínamo.

3/12/2012

Participantes

John, Aylen, Pablo, Gonzalo, Guillermo, Francisco, Andrés, Daniel, Rafael, Alan, Luis

minutas

• Empieza reunion a las 19:30

Hardware

• Hay que definir los componentes para construir una serie de robots, de la mano de Antel (esperando h-bridge)
  • Definir que motores de CC usar, de AP&S, modelo SP6-50, similar a AX12 ($80 argentinos), faltan definir los de Ignis (MR83-100, con pocas revoluciones y poco par), Pablo trae 2 de cada uno para probar.
• Ida a Triex sugerida por Daniel. Hay varios interesados, coordinar por mail.
• John, Andrés, definiendo USB4Motores, placa USB4All genérica, con H-bridge integrado.

Motores

• Motor de linterna recargable, funciona bien, Gonzalo va a comprar lintenrnas para armar un Butiá.
• Documentación de alternativas de motores: Daniel, Pablo y Francisco (documentar motores descartados - Daniel, motores de linternas recargables, Soportes Discos duros y contra chata. Motores a usar) Rafa va a mandar link de como crear usuario y stub de documento.
• Edgardo está armando el H-Bridge para controlar motores (Edgardo está armando)
• Se vieron acrílicos con logo

firmware

• Se solucionó problema en firmware (se estaba usando memoria inexistente)
• Andrés, Aylen, John: Trabajando en Módulo PWM por software en firmware.
• John - Falta módulo GPIO

Sensores

• Guille, John - Documentar en wiki como crear sensores nuevos.
• Gonzalo, mirando como funciona sensor de color.

Software

• Alan está escribiendo API en Python para Butia, falta contemplar varias placas USB
• Firmware update activity , está pronta la actividad 90%
• Andrés - Actualizar butialo a 2.0 (no dio el tiempo)

Organización

• Andrés comenta sugerencias del sumo.uy
  • Agregar agujeros para tornillos
  • Quejas de sensor de distancia, no se puede enganchar
  • Robot Butiá triangular - Omni

26/11/2012

Participantes

Luis, Marcelo, Guillermo R., Pablo Margenat, Gonzalo, Rafael Sisto, Andrés Aguirre, Aylen, Enrique, Diego, Martín , John, Javier, Alan, Fiorella

minutas

• Empieza reunion a las 19:30

Hardware

• Hay que definir los componentes para construir una serie de robots
  • Definir que motores de CC usar (Quién va a definir esto?)
• Ida a Triex sugerida por Daniel. Hay varios interesados, coordinar por mail.

Motores

• Comisión continua Falta probar con mosfets (esperando módulo PWM de firmware)
  • Cambiar circuito de muestra buscando mosfets de menor amperaje (Diego)
• Soportes de motores
  • Acrílico (prontos para el 29/11), demo para 3/12
  • Pancho y Pablo: cortando chasis de disco, pensando alternativas.
  • Transmisión, se propone probar goma en el motor y goma en la rueda, en vez de una correa.
• Alternativas de motores:
  • Linternas con generadores, se pueden usar como motores (menos de $200 en supermercados), hay que escribir en la wiki
  • Andrés, Enrique - Consultar a Eneka por motores de continua hechos en Argentina (cerca de $700), modelo MR4-100, ver si tiene suficiente torque.

firmware

• Andrés, Aylen: Módulo PWM por software en firmware.
  • (Andrés, Micho) Falta solucionar bug extraño cuando hay muchos módulos (posiblemente una asignación errónea de memoria), probar con Ida.
• Guille - Investigando como configurar de forma combinada pines de E/S como digitales y analógicos.(Se puede hacer)
  • Faltan módulos GPIO y LED (Prontos, falta corregir bug).
• Pendiente Andrés - Liberar motores cuando se le mande orden velocidad cero.

Sensores

• Fibra óptica, se puede conseguir en Tilsit (6 metros con terminales, aprox U$ 35). Daniel va conseguir una nueva muestra actual para probar.
  • Se consigue en el Clon por $65 una lámpara decorativa
  • Luego de tener fibra, segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises
• Sensores de efecto Hall (No se trató )
  • Propuesta de Diego: sensor de imanes utilizando una bobina y con pin analógico.(No se trató )

Software

• Alan: bloque para configurar hack points, pronto, falta configurar como entrada.
• Bloque LED está.
• Alan, falta bloque GPIO
• Alan está escribiendo API en Python para Butia (falta testear, branch pybot)
• Guille, haciendo paquete Debian (armado makefile estilo GNU)
• Rodrigo, el tortuga tiene un uso excesivo de CPU (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques. Reproducir problema. (No se habló)
• Firmware update activity , está pronta la actividad 90%
• Andrés - Actualizar butialo a 2.0

19/11/2012

Participantes

Guillermo R., Pablo Margenat, Rafael Sisto, Andrés Aguirre, Alan Aguiar , Rodrigo, Aylen, Gonzalo, Enrique, Diego

minutas

• Empieza reunion a las 19:30

Motores

• Comisión continua Falta probar con mosfets (esperando módulo PWM de firmware)
  • Cambiar circuito de muestra buscando mosfets de menor amperaje (Diego)
• Soportes de motores
  • Se hizo modelo, está pedido el acrílico (prontos para el 29/11), demo para 3/12
  • Pancho y Pablo: cortando chasis de disco
• Buscar alternativas de motores:
  • lectoras de CD, disketeras, discos duros (Diego está consiguiendo con Integra)
  • Andrés está consultando en Eneka por motores de continua hechos en Argentina (cerca de $700), serían similares a los secadores de pelo, pero con reducción.
• Comision PaP - Se sigue trabajando para un prototipo, se propone controlar con circuito casero.

firmware

• Guille - Investigando como configurar de forma combinada pines de E/S como digitales y analógicos.
• Andrés - Liberar motores cuando se le mande orden velocidad cero.
• Andrés, Aylen: Módulo PWM por software en firmware.
• Andrés: Notificar placa como dispositivo serial al PC (avanzando).

Sensores

• Fibra óptica, se puede conseguir en Tilsit (6 metros con terminales, aprox U$ 35). Daniel va conseguir una nueva muestra actual para probar.
• Enrique - Segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises
• Sensores de efecto Hall
  • Propuesta de Diego: sensor de imanes utilizando una bobina y con pin analógico.

Software

• Alan: bloque para configurar hack points.
• Tortubots, tema pendiente: Generar un evento a los plugins cuando finalice la ejecución de los bloques (por ejemplo, para liberar cámara, parar motores, etc).
• Migración TurtleBlocks a android, falta librería GTK, trancado por ese tema
• Alan está escribiendo un API en python con funcionalidad similar a bobot (ventaja: no requiere lua ni dependencias de binarios adicionales, para arm no requeriría link a binarios extra, no requiere comunicación por sockets.)
• normalizar velocidades de 0 a 100. Se descarta porque no hay un problema concreto en que pueda beneficiar. En principio sirve para buscar la curiosidad de los alumnos.
• Separar paleta, ya está.
• Guille, haciendo paquete Debian.
• Rodrigo, el tortuga tiene un uso excesivo de CPU (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques. Reproducir problema.
• Guille, Aylen: Firmware update activity
  • Actividad con un botón para actualizar (Rodrigo)

Documentación

• Rafael: Revisar documentación de entregables a Antel

Resumen de Comisiones

Soportes de motores: Pablo y Francisco

motores: John, Edgardo y Enrique

motores PaP: Andrew, Daniel

motores continua: Gonzalo, Rodrigo,

Firmware : Aylen, John, Andrew, Guille

Firmware Update Activity: Guille, Aylen

Módulo Voltaje y resistencia: Guille, Aylen

12/11/2012

Participantes

Guillermo Reisch, Diego, Daniel, John Pereira, Pablo Margenat, Rafael Sisto, Francisco Puignau, Andrés Aguirre, Martín Giachino, Alan Aguiar

minutas

• Empieza reunion a las 19:30

Motores

• Comisión continua - trajo demo con motores distintos y quedó bien el seguidoor de líneas.
  • Falta probar con mosfets
• Soportes de motores
  • Falta soporte para gomitas, propuesta de hacer 2 ruedas de acrílico más chicas para sostener.
  • Falta soporte para rueda,
    • Proponen utilizar el mismo plato del soporte de gomitas, eje con rulemanes
    • Otra alternativa, usar motor de disco duro como rulemán (módulo independiente). (Guillermo va a traer discos duros para desarmar)
  • Buscar alternativas de motores: secador de pelo (12v), lectoras de CD, disketeras
• Comision PaP - utilizar motor de impresora con driver. (para lunes 19/11)

firmware

• módulo firmware para bus pines digitales pronto, PWM se va a manejar por software
• firmware para sensor de voltaje pronto
• Guille - Investigando como configurar de forma combinada pines de E/S como digitales y analógicos.
• Andrés, Aylen: Módulo PWM por software en firmware.
• Andrés: Notificar placa como dispositivo serial al PC.

Sensores

• Demo de Módulo voltaje y resistencia
  • Algunos detalles por corregir
• Fibra óptica, Daniel va a conseguir una muestra para el lunes siguiente
• (no se habló) Enrique - Segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises

Software

• Se creó bloque de sensor de voltaje
• Separar paleta, normalizar velocidades de 0 a 100 (Alan)
• Alan, el tortuga tiene un memory Leak (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques
• Alan, quitar compatibilidad para V1
• Guille, Aylen: Firmware update activity - postergado para próxima reunión.

Resumen de Comisiones

Soportes de motores: Pablo y Francisco

motores: John, Edgardo y Enrique

motores PaP: Andrew, Daniel

motores continua: Gonzalo, Rodrigo,

Firmware : Aylen, John, Andrew, Guille

Firmware Update Activity: Guille, Aylen

Módulo Voltaje y resistencia: Guille, Aylen

05/11/2012

Participantes

Gonzalo Tejera, Guillermo Reisch, Enrique Madruga, Daniel Cancela, John Pereira, Pablo Margenat, Rafael Sisto.

minutas

• Empieza reunion a las 19:30
• resumen, software/hardware/mecanica etc...

Motores

• Enrique averiguó motores alza-cristales: son caros (cerca de los $ 1000)
• Daniel mandó mail a SEMPRE, va a relevar que tipo de motores (otra chatarra) se pueden conseguir
• Comisión continua - va a avanzar con el módulo de relés
• Comisión continua - motores de secador de pelo (12v), lectoras de CD, disketeras
• Comisión continua - Preguntar a "Lechuga" qué motores usaron
• Comision PaP - utilizar motor de impresora con driver. (para lunes 19/11)
• Reducciones - 2 alternativas, correas o engranajes impresos.

firmware

• Aylen, agregar módulo firmware para bus pines digitales y PWM (pin 17). Si puede estar para esta semana, mejor.
• John - Otra alternativa para manejar motores, utilizar el puerto ax12 y un pic conversor a otro tipo de motores.
• Aylen - falta firmware para sensor de voltaje (estaría pronto)

Sensores

• sensor distancia auto chino - Enrique consultó en comercio electrónico y superan los $1000, seguir consultando alternativas.
• Fibra óptica, intentar utilizar fibra óptica de cotillón (adornos de colores)
  • Daniel para el lunes se comprometió en traer un par de tramos (quizás se consigue en SEMPRE)
  • Enrique - Segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises
• Módulo voltaje y resistencia (demo lunes 12)
  • Se decidió utilizar jumper en vez de switch
  • Se creó módulo en kicad
• Firmware update activity (trabajando...)

Software

• Alan, crear bloque de sensor de voltaje
• Alan, hablar con Andrés y Rodrigo - El tortuga tiene un memory Leak (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques

Hardware

• Chata va a comenzar a llevar logo de Antel

Gestión

• Intentar convertir las reuniones en talleres

Resumen de Comisiones

motores: John, Edgardo y Enrique

motores PaP: Andrew, Daniel

motores continua: Gonzalo, Rodrigo,

Firmware : Aylen, John, Andrew, Guille

Firmware Update Activity: Guille, Aylen

Módulo Voltaje y resistencia: Guille, Aylen

29/10/2012

Participantes

margenat, sisto, andrew, madruga, chino, john, santiago, gonchi, pancho, aylen, rodrigo

Minutas

• hora de comienzo: 19:25 (19:00)
• motores...

motores

• Otra discusión sobre PaP. Andrés se va a encargar de los motores PaP.
• Motores de alza-cristales/limpia-vidrios parece una buena idea. Se consiguen en plaza, son reciclables, tienen la reducción.
• Pablo propone pieza para mantener la estructura del AX-12 y mantener la estética

hardware

• ver los pines que están sin utilizar.
• averiguar sensor distancia auto chino
• sensor enrique de fibra óptica para el butiá, sensor antena

mecánica

• pablo mostró la nueva chata butiá.

gestión

• se agrega a gonchi a comisión motores de continua.

18/10/2012

Participantes

Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)

Minuta

• Reunión del día 18/10/2012
• Hora de comienzo: 14.50
• Asisten: Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)
• Presentación del proyecto a la gente nueva
• Motores
• Modulo voltaje,
• Fin reunión 17.15

motores

• discusión por motores nuevamente
• Comisión motores no hizo mucho. Se presentó precio de servos 28u$s de 15kg, 16u$s de 6,8kg. Se va a seguir averiguando en otros lados.
• NO steppers (daniel va a averiguar algo sobre steppers)
• Hay que conseguir los motores de destornillador.

hardware

• modulo voltaje y resistencia (guille, egardo, enrique)
• bornera o jack? (jack hace corto,[los jack machos truchos, los buenos NO HACEN CORTO {Guille}])
• protección? volver al diodo que no pusimos
• egardo y guille hoy van a encargarse del hardware
• conseguir conectores bosch mas chicos o cables mejores (guille) llevar el cable de ax12 original

software

• activity cambiar id (rodrigo)
• ayle john chino van a agregar funcionalidades al modulo ax12 para actividad de id
• (chequear wiki de mtbutia que estan haciendo algo parecido)
• Tortuga con varios hilos (elemichele, alan el hombre tortuga, andres) quiere hacer un tortuga con varios hilos

firmware

• firmware modulo voltaje y resistencia listo
• a FUA agregar un browse para poder grabar un .hex propio
• agregar consultar versión y la id de placa
• pasaje a serial jorge
• discusión sobre versionado de firmware y hardware
• gonchi propone agregar resistencia para versionado de placa
• versionado del firmware
• john va a revisar codigo, hotplug en motores
• git migrar pnp a master, ya estaría pronto
• hackpoint (andres)

gestión

• Diego Antel propone: taller utu-antel en la teja segunda quincena enero (john y jorge)
• antel pide un butia mas (hay que discutir esto)
• Daniel plantea tirar lineas a ute (manejando como se manejó con ANTel)
• comisión conseguir openmoko (gonchi jorge)
• openmoko??????? es probable dijo pablo sigue en camino.
• Chino va a compartir la documentación para antel. (NO METER MANO SIN CONSULTARLO A ÉL)
• Pedido por parte de edgardo, chino y enrique para cambiar la reunión
• Se propone reunion los LUNES 18:30

11/10/2012

Participantes

Rodrigo, John, Edgardo, Enrique, Gonzalo.

Minuta

• Acta de la reunión realizada el 11/10/2012
• Motores reciclados
• firmware: actualizador y mejoras
• devolución de robots

hardware

• Andrés opina que los servos no cumplen con lo propuesto por el proyecto butiá 2.0 ya que no se pueden reciclar.
• Gonzalo opina que los motores stepper no son aptos.
• Se decidió comenzar a investigar motores de corriente continua y servos que se consigan en uruguay.
• Rodri va a averiguar el costo de servos con gran torque en el mercado local y de corriente continua en casas del estilo repuestos de auto. Incluso se puede ver si la reducción de alguno de los respuestos de auto no es de utilidad.
• Luego se hará una prueba con motores del tipo stepper para mantener una alternativa de reciclado que es abundante en Uruguay.
• Por otro lado se priorizó la construcción de los módulos para leer voltaje y resistencia. Esto sería una alternativa a lo que la XO trae para leer del puerto de audio, pero independiente de la computadora. Tanto Guzmán como Enrique hoy día están haciendo muchos sensores interesantes que pueden prototiparse rápido de esta manera, además de dar continuidad al proyecto Física con XO. La idea es comenzar con una primer versión para tener algo para pasarle a Guzmán lo antes posible. La idea es que a futuro incluya protección pero si los tiempos no dan realizar la primer versión simple sin protección que de hecho es lo que tiene la XO hoy día.

firmware/software

• aplicación cambiar el id, cambiar id de los motores (rodrigo)
• aplicación FUA (inc hex) rompemos compatibilidad para la v1
• hotplug en motores
• hackpoint módulo firmware
• pasaje a dispositivo serial (toribio compatibilidad) por defecto esta activado el control de energía de la XO definir versionado de firmware

mecánica:

• fichas, metodos conexión, eles, rivetes, compatibilidad con mecano, mejorar la compatiblidad con lego compatibilidad con otras computadoras? Compatibilidad lego ser menos dependiente de las cruces dejar solo agujeros con separación lego y más grandes. De 4.6 mm a 5mm explorar motores continua y servo (enrique servo + edgardo) comisión de encastre (pablo, rodrigo)y sin espacio para la mano baranda cuadrada con agujeritos computadora sobre la baranda pinza: 1 o 2 motores, ver si no es muy complicado usar 1 motor.
• Git migrar pnp a master

gestión:

• a fin de año tiene que devolver el robot (prestamo por un año)
• Se definió la comisión de motores: Rodrigo, John, Edgardo y Enrique