Posicionamiento con sonido Butia 2012

Integrantes

• Gonzalo Perretti
• Alberto Martinucci
• Rodrigo Herrera

Resumen del Proyecto

Nuestro proyecto pretende generar una aplicación para determinar la posición de un robot butiá/XO relativa a un grupo de XO fijas que ofician de puntos de referencia (torres). Para el cálculo de dicha posición se utiliza un método matemático llamado trilateración. La trilateración se utiliza para determinar las posiciones relativas de objetos usando la geometría de triángulos de forma análoga a la triangulación. A diferencia de ésta, que usa medidas de ángulo (junto con al menos una distancia conocida para calcular la localización del sujeto), la trilateración usa las localizaciones conocidas de dos o más puntos de referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia. [1]