Actas Reuniones Butia

05/11/2012

Participantes

Gonzalo Tejera, Guillermo Reisch, Enrique Madruga, Daniel Cancela, John Pereira, Pablo Margenat, Rafael Sisto.

minutas

• Empieza reunion a las 19:30
• resumen, software/hardware/mecanica etc...

Motores

• Enrique averiguó motores alza-cristales: son caros (cerca de los $ 1000)
• Daniel mandó mail a SEMPRE, va a relevar que tipo de motores (otra chatarra) se pueden conseguir
• Comisión continua - va a avanzar con el módulo de relés
• Comisión continua - motores de secador de pelo (12v), lectoras de CD, disketeras
• Comisión continua - Preguntar a "Lechuga" qué motores usaron
• Comision PaP - utilizar motor de impresora con driver. (para lunes 19/11)
• Reducciones - 2 alternativas, correas o engranajes impresos.

firmware

• Ayleen, agregar módulo firmware para bus pines digitales y PWM (pin 17). Si puede estar para esta semana, mejor.
• John - Otra alternativa para manejar motores, utilizar el puerto ax12 y un pic conversor a otro tipo de motores.
• Ayleen - falta firmware para sensor de voltaje (estaría pronto)

Sensores

• sensor distancia auto chino - Enrique consultó en comercio electrónico y superan los $1000, seguir consultando alternativas.
• Fibra óptica, intentar utilizar fibra óptica de cotillón (adornos de colores)
  • Daniel para el lunes se comprometió en traer un par de tramos (quizás se consigue en SEMPRE)
  • Enrique - Segunda versión de sensor: emisor y receptor en mismo lado (fibra formando un círculo), posiblemente utilizando sensor de grises
• Módulo voltaje y resistencia (demo lunes 12)
  • Se decidió utilizar jumper en vez de switch
  • Se creó módulo en kicad
• Firmware update activity (trabajando...)

Software

• Alan, crear bloque de sensor de voltaje
• Alan, hablar con Andrés y Rodrigo - El tortuga tiene un memory Leak (hay que ver si es nuestro o de walter) cuando se usan muchos bloques

Hardware

• Chata va a comenzar a llevar logo de Antel

Gestión

• Intentar convertir las reuniones en talleres

Resumen de Comisiones

motores: John, Edgardo y Enrique

motores PaP: Andrew, Daniel

motores continua: Gonzalo, Rodrigo,

Firmware : Ayleen, John, Andrew, Guille

Firmware Update Activity: Guille, Ayleen

Módulo Voltaje y resistencia: Guille, Ayleen

29/10/2012

Participantes

margenat, sisto, andrew, madruga, chino, john, santiago, gonchi, pancho, aylen, rodrigo

Minutas

• hora de comienzo: 19:25 (19:00)
• motores...

motores

• Otra discusión sobre PaP. Andrés se va a encargar de los motores PaP.
• Motores de alza-cristales/limpia-vidrios parece una buena idea. Se consiguen en plaza, son reciclables, tienen la reducción.
• Pablo propone pieza para mantener la estructura del AX-12 y mantener la estética

hardware

• ver los pines que están sin utilizar.
• averiguar sensor distancia auto chino
• sensor enrique de fibra óptica para el butiá, sensor antena

mecánica

• pablo mostró la nueva chata butiá.

gestión

• se agrega a gonchi a comisión motores de continua.

18/10/2012

Participantes

Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)

Minuta

• Reunión del día 18/10/2012
• Hora de comienzo: 14.50
• Asisten: Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)
• Presentación del proyecto a la gente nueva
• Motores
• Modulo voltaje,
• Fin reunión 17.15

motores

• discusión por motores nuevamente
• Comisión motores no hizo mucho. Se presentó precio de servos 28u$s de 15kg, 16u$s de 6,8kg. Se va a seguir averiguando en otros lados.
• NO steppers (daniel va a averiguar algo sobre steppers)
• Hay que conseguir los motores de destornillador.

hardware

• modulo voltaje y resistencia (guille, egardo, enrique)
• bornera o jack? (jack hace corto,[los jack machos truchos, los buenos NO HACEN CORTO {Guille}])
• protección? volver al diodo que no pusimos
• egardo y guille hoy van a encargarse del hardware
• conseguir conectores bosch mas chicos o cables mejores (guille) llevar el cable de ax12 original

software

• activity cambiar id (rodrigo)
• ayle john chino van a agregar funcionalidades al modulo ax12 para actividad de id
• (chequear wiki de mtbutia que estan haciendo algo parecido)
• Tortuga con varios hilos (elemichele, alan el hombre tortuga, andres) quiere hacer un tortuga con varios hilos

firmware

• firmware modulo voltaje y resistencia listo
• a FUA agregar un browse para poder grabar un .hex propio
• agregar consultar versión y la id de placa
• pasaje a serial jorge
• discusión sobre versionado de firmware y hardware
• gonchi propone agregar resistencia para versionado de placa
• versionado del firmware
• john va a revisar codigo, hotplug en motores
• git migrar pnp a master, ya estaría pronto
• hackpoint (andres)

gestión

• Diego Antel propone: taller utu-antel en la teja segunda quincena enero (john y jorge)
• antel pide un butia mas (hay que discutir esto)
• Daniel plantea tirar lineas a ute (manejando como se manejó con ANTel)
• comisión conseguir openmoko (gonchi jorge)
• openmoko??????? es probable dijo pablo sigue en camino.
• Chino va a compartir la documentación para antel. (NO METER MANO SIN CONSULTARLO A ÉL)
• Pedido por parte de edgardo, chino y enrique para cambiar la reunión
• Se propone reunion los LUNES 18:30

11/10/2012

Participantes

Rodrigo, John, Edgardo, Enrique, Gonzalo.

Minuta

• Acta de la reunión realizada el 11/10/2012
• Motores reciclados
• firmware: actualizador y mejoras
• devolución de robots

hardware

• Andrés opina que los servos no cumplen con lo propuesto por el proyecto butiá 2.0 ya que no se pueden reciclar.
• Gonzalo opina que los motores stepper no son aptos.
• Se decidió comenzar a investigar motores de corriente continua y servos que se consigan en uruguay.
• Rodri va a averiguar el costo de servos con gran torque en el mercado local y de corriente continua en casas del estilo repuestos de auto. Incluso se puede ver si la reducción de alguno de los respuestos de auto no es de utilidad.
• Luego se hará una prueba con motores del tipo stepper para mantener una alternativa de reciclado que es abundante en Uruguay.
• Por otro lado se priorizó la construcción de los módulos para leer voltaje y resistencia. Esto sería una alternativa a lo que la XO trae para leer del puerto de audio, pero independiente de la computadora. Tanto Guzmán como Enrique hoy día están haciendo muchos sensores interesantes que pueden prototiparse rápido de esta manera, además de dar continuidad al proyecto Física con XO. La idea es comenzar con una primer versión para tener algo para pasarle a Guzmán lo antes posible. La idea es que a futuro incluya protección pero si los tiempos no dan realizar la primer versión simple sin protección que de hecho es lo que tiene la XO hoy día.

firmware/software

• aplicación cambiar el id, cambiar id de los motores (rodrigo)
• aplicación FUA (inc hex) rompemos compatibilidad para la v1
• hotplug en motores
• hackpoint módulo firmware
• pasaje a dispositivo serial (toribio compatibilidad) por defecto esta activado el control de energía de la XO definir versionado de firmware

mecánica:

• fichas, metodos conexión, eles, rivetes, compatibilidad con mecano, mejorar la compatiblidad con lego compatibilidad con otras computadoras? Compatibilidad lego ser menos dependiente de las cruces dejar solo agujeros con separación lego y más grandes. De 4.6 mm a 5mm explorar motores continua y servo (enrique servo + edgardo) comisión de encastre (pablo, rodrigo)y sin espacio para la mano baranda cuadrada con agujeritos computadora sobre la baranda pinza: 1 o 2 motores, ver si no es muy complicado usar 1 motor.
• Git migrar pnp a master

gestión:

• a fin de año tiene que devolver el robot (prestamo por un año)
• Se definió la comisión de motores: Rodrigo, John, Edgardo y Enrique