Actas Reuniones Butia
18/10/2012
Participantes
Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)
Minuta
-Hora de comienzo: 14.50 Asisten: Gonzalo, Jorge, Luis, Martin(Chino), Aylen, John, Rodrigo, Diego (Antel), Guille, Daniel Cancela(montacargas) y Pablo(Estudiante nuevo)
-Presentación del proyecto a la gente nueva
-motores discusión por motores nuevamente Comisión motores no hizo mucho. Se presentó precio de servos 28u$s de 15kg, 16u$s de 6,8kg. Se va a seguir averiguando en otros lados. NO steppers (daniel va a averiguar algo sobre steppers) Hay que conseguir los motores de destornillador.
15.10 llega diego antel 16.15 se va
-modulo voltaje y resistencia (guille, egardo, enrique) firmware modulo voltaje y resistencia listo egardo y guille hoy van a encargarse del hardware bornera o jack? (jack hace corto) protección? volver al diodo que no pusimos
-activity cambiar id (rodrigo) ayle john chino van a agregar funcionalidades al modulo ax12 para actividad de id (chequear wiki de mtbutia que estan haciendo algo parecido)
-FUA a FUA agregar un browse para poder grabar un .hex propio agregar consultar versión y la id de placa pasaje a serial jorge
-discusión sobre versionado de firmware y hardware gonchi propone agregar resistencia para versionado de placa versionado del firmware
-Diego Antel propone: taller utu-antel en la teja segunda quincena enero (john y jorge) antel pide un butia mas (hay que discutir esto) daniel plantea tirar lineas a ute (manejando como se manejó con antel)
-comision conseguir openmoko (gonchi jorge) openmoko??????? es probable dijo pablo sigue en camino.
-Tortuga con varios hilos (elemichele, alan el hombre tortuga, andres) quiere hacer un tortuga con varios hilos
john va a revisar codigo, hotplug en motores
hackpoint andres
git migrar pnp a master, ya estaría pronto
conseguir conectores bosch mas chicos o cables mejores (guille) llevar el cable de ax12 original
Chino va a compartir la documentación para antel. (NO METER MANO SIN CONSULTARLO A ÉL)
Pedido por parte de edgardo, chino y enrique para cambiar la reunión
Se propone LUNES 18:30
Fin reunión 17.15
(alguien que agregue a enrique, pablo y edgardo, no tengo los mails)
11/10/2012
Participantes
Rodrigo, John, Edgardo, Enrique, Gonzalo.
Minuta
Acta de la reunión relizada el 11/10/2012
Hardware
Se definió la comisión de motores:
Rodrigo, John, Edgardo y Enrique
Andrés opina que los servos no cumplen con lo propuesto por el proyecto butiá 2.0 ya que no se pueden reciclar.
Gonzalo opina que los motores stepper no son aptos.
Se decidió comenzar a investigar motores de corriente continua y servos que se consigan en uruguay.
Rodri va a averiguar el costo de servos con gran torque en el mercado local y de corriente continua en casas del estilo repuestos de auto. Incluso se puede ver si la reduccción de alguno de los respuestos de auto no es de utilidad.
Luego se hará una prueba con motores del tipo stepper para mantener una alternativa de reciclado que es abundante en Uruguay.
Por otro lado se priorizó la construcción de los módulos para leer voltaje y resistencia. Esto sería una alternativa a lo que la XO trae para leer del puerto de audio, pero independiente de la computadora. Tanto Guzmán como Enrique hoy día están haciendo muchos sensores interesantes que pueden prototiparse rápido de esta manera, además de dar continuidad al proyecto Física con XO.
La idea es comenzar con una primer versión para tener algo para pasarle a Guzmán lo antes posible. La idea es que a futuro incluya protección pero si los tiempos no dan realizar la primer versión simple sin protección que de hecho es lo que tiene la XO hoy día.
firmware/software
aplicación cambiar el id, cambiar id de los motores (rodrigo) aplicación FUA (inc hex) rompemos compatibilidad para la v1 hotplug en motores hackpoint módulo firmware pasaje a dispositivo serial (toribio compatibilidad) por defecto esta activado el control de energía de la XO definir versionado de firmware
mecánica:
-fichas, metodos conexion, eles, rivetes, compatibilidad con mecano, mejorar la compatiblidad con lego compatibilidad con otras computadoras? Compatibilidad lego ser menos dependiente de las cruces dejar solo agujeros con separación lego y más grandes. De 4.6 mm a 5mm explorar motores continua y servo (enrique servo + edgardo) comisión de encastre (pablo, rodrigo)y sin espacio para la mano baranda cuadrada con agujeritos computadora sobre la baranda pinza: 1 o 2 motores, ver si no es muy complicado usar 1 motor.
Git migrar pnp a master
gestión: - a fin de año tiene que devolver el robot (prestamo por un año)
