Mecánica Butiá V1.8

En construcción

Mejoras Butiá v1.8

• Compatibilidad con Lego.
• Sistema HotPlug.
• Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria.
• Componentes disponibles en Uruguay.

Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8

Lista de elementos necesarios para la construcción:

• 1 Placa USB4Butiá v1.8.
• 2 Motores Dinamixel AX-12A.
• 1 Sensores v1.8.
• 1 Pack de baterías.
• 1 Rueda loca.
• 1 Chasis.
• 1 Chata.
• 2 Barandas.
• 2 Rueda Interior.
• 4 Rueda Exterior.
• Bloques y Placas.
• 1 Llave de encendido.
• Tornillos, tuercas y arandelas.
• Cables RJ45 para sensores.
• Varios Cables para motores y alimentación.
• 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).

Chata Butiá

El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Chata Butiá

Rueda Bloque y Placa Butiá

El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
Ruedas, bloques y placa

USB4Butiá v1.8

La placa controladora del butiá 2.0 (USB4butiá) es basada en pruebas que realizamos con la placa Usb4all y un shield para la misma hace un tiempo atras. Persigue los siguientes objetivos:

• Ser económica
• Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local
• Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
• Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte
• Tener 6 conectores para dispositivos
• Bus para motores AX12
• PWM para manejo de motores servo

Construcción

Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [1].
Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [2].
Lista de componentes Lista de componentes USB4butiá

Tutorial paso a paso: Tutorial de construccion