Butia roomba

Integrantes

• Juan Pablo Balarini
• Daniel Cremona
• Martín Fernández

Objetivos

El objetivo de este proyecto es modificar el Butia para que se comporte como un robot roomba

http://es.wikipedia.org/wiki/Roomba.

Para esto deberemos modificar la estructura del Butia agregándole algún componente físico que cumpla la función de aspirar, posiblemente modificar la forma del robot para adaptarse mejor a las superfices sobre todo cuanto choque con paredes, esquinas ó este por caerse, nuevos sensores de contacto, etc.

También desarrollar el algoritmo de recorrido de superficie.