USB4butiá

La placa controladora del butiá 2.0 se llama USB4butiá es basada en pruebas que realizamos con la placa USB4all y un shield para la misma hace un tiempo atras. Persigue los siguientes objetivos:

• Ser económica
• Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa
• Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
• Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte
• Tener 6 conectores para dispositivos
• Bus para motores AX12
• PWM para manejo de motores servo

Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [1] y puede descargarse de la siguiente url [2]