Fox2AX12
Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores Dynamixel AX-12A usando el DebugPortInterfase (DPI) de la FOX Board G20].
Utilizar los debug ports de FOX BOARD para utilizar los conectores de los ax12
Se diseño el siguiente circuito
Contenido
Hacking DPI
Dinamixel bus
{{TODO|explicar algo del bus dinamixel para que se entienda la implementacion
Diseñando Fox2AX12 PCB
link para bajar el kicad del proyecto
TE recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;
EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.
Foto debugport sin tocar, como viene de fabrica
Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.
como no se puede desabilitar la trasmicion en el debugPort
el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V
con la resistencia queda el pull up
Fabricación Fox2AX12
Materiales:
-
JACK DC -
CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN -
RISISTENCIA DE 10K
DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui: Título del enlace
Utilización
Conclusiones
