Dirección por luz

Este ejemplo permite interactuar con el robot butia mediante luz focalizada en direcciones elegidas por usuario.

El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son:

1. Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo (pendiente).

2. Respectiva dirección de movimiento (en proceso).

Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.

A continuación se muestra el avance de las pruebas realizadas.