Taller de Robótica educativa
Introducción del proyecto
La idea principal por la que se eligió este tipo de proyecto fue por querer seguir la linea de proyectos anteriores del curso de Robótica, la cual era impartir clases en un centro educativo. En este caso se está impartiendo clases a un grupo del instituto tecnológico de informática (ITI), en el cual hay rangos diversos de edades y conocimientos previos sobre temas de robótica, programación e informática. Por lo anterior es importante trazar una linea que permita que todos se sientan cómodos con los temas presentados, en cuanto a dificultad. Debido a la institución, no es un tema nuevo totalmente hablar de programación, sin embargo si para algunos, los cuales toman este taller como primer acercamiento a la programación y por supuesto a la robótica.
La programación es bien sabido que ayuda a la lógica y al desarrollo de habilidades para solventar problemas, en mayor o menor medida, juntar esta disciplina con la robótica ayuda a que se pueda visualizar mas fácilmente los algoritmos desarrollados, pudiendo ver como el robot sigue las ordenes que nosotros le damos, por otro lado, si nuestra lógica es incorrecta se reflejará en una acción errónea por parte del robot. Desgraciadamente por el tema de la emergencia sanitaria no estamos pudiendo realizar el taller de forma presencial por lo que se pierde el trabajo de ellos de forma directa con el robot, lo cual es lo mas llamativo e interesante, se pierde el sentido de pertenencia, sin embargo cuando se retome ellos van a poder experimentar con el robot, armarlo y ejecutar programas.
Modalidad de trabajo
La problemática que se alza por encima de las demás con diferencia es la virtualidad, lo ideal seria que ellos pudiesen experimentar con el robot, sin embargo hasta no retomar la presencialidad esto no es posible. Por tanto para poder llevar adelante el taller por lo que se optó fue de hacerlo de forma virtual, presentando proyectos con el robot y esperando a la presencialidad para que pudiesen ellos poner en practica lo aprendido con el mismo. Sin embargo se usaron otros entornos para emular el desarrollo con el robot.
Las clases son dadas los días Sábado, de 08:00 a 10:00, a través de Google Meets, se utilizan presentaciones de Power Point para exponer los temas que se trataran en la clase y entre medias de esto se realizan ejemplos en el ambiente que se este trabajando en ese momento. Si hay que mostrar algo del robot se hace con la cámara de la computadora, como armarlo por ejemplo, si es necesario verlo en funcionamiento se utiliza la cámara del celular con un usuario propio metido en la sección.
Clase 1
En esta clase se presentó el taller, se dieron pautas de trabajo y objetivos del mismo. Se presentó el robot Butiá y sus componentes, antes de esto se preguntó a los estudiantes si conocían robots y si podían nombrarlos. Se presentaron en los componentes del Butiá los sensores y actuadores, se expuso las características de cada uno de los sensores y ser preguntó posibles usos para ellos. Para los actuadores se presentó el motor, dado a que es el que vamos a estar trabajando, y se expuso la misma pregunta que para los sensores. Se presentó el primer ambiente de trabajo el cual es TurtleBots, se dijo la razón de su elecciñon y se explicó que era. Se presentó el segundo ambiente de trabajo el cual es OpenRoberta, el cual se usará debido a la virtualidad, dando la oportunidad de hacer seguidores de linea y evitar colisiones. Nuevamente se explico el por que de su elección. Se presentó el lenguaje Python el cual vamos a estar trabajando al finalizar los otros dos entornos, se explico algunos programas que se realizarían y que era el lenguaje en rasgos muy generales. Debido a que se trabajaría con TurtleBots, se necesita del entorno de desarrollo Linux o en su defecto una maquina virtual, se explicó al final de la clase como instalar la maquina virtual con Linux o en su defecto el que quisiese pudiera hacerlo a través de la BIOS.
