Robot para el cuidado de plantas

Introducción

La idea de este proyecto es crear una estructura en la cual se puede colocar tu planta (en una maceta) la cual recibirá dos cuidados centrales del proyecto. De estas dos funciones se encarga el robot Butiá. La primer función de estas es un sistema de riego automático en el cual el robot toma agua de un recipiente, y con una bomba de agua la envía a través de una manguera para regar la planta. Mientras tanto, la segunda función es un techo automático el cual se encarga de levantarse por el día, permitiendo la llegada de luz solar a nuestra planta, y bajando por la noche de modo que proteja a la planta de las heladas.

Motivaciones

Esta idea surgió de ver a gente de mi entorno con problemas como olvidar regar su plata, o entrarla antes de la noche cuando cae la helada. Pensé que era una buena idea para una problemática de este estilo y además se puede considerar una solución para otras problemáticas. Un ejemplo de esto es una persona cuyo horario de trabajo es extenso durante el día y no pasa mucho tiempo en su hogar por lo que la automatización de los cuidados de su planta le puede venir muy bien. También para gente que se va de vacaciones y no tiene nadie quien le cuide las plantas durante ese tiempo. A su vez, me pareció interesante a modo de proyecto educativo ya que no requiere de mucho conocimiento previo en la forma en que se programa, por lo tanto es una buena forma de aprender a la vez que se crea y una forma de aplicar la programación del robot a un tema de la vida real. En conclusión, me gustó como idea para hacer mi primer proyecto ya que es muy diferente a lo que han sido mis experiencias anteriores con robots y es un planteamiento interesante de resolver.

Materiales

• Placa USB4Butia
• Computadora con Linux (o una máquina virtual de Linux) y el programa TurtleBots instalado
• Shield
• Tornillos y tuercas (vienen incluidos en el kit Butiá)
• Un motor
• Una batería
• Un sensor de grises
• Un botón
• Una caja de plástico
• Una varilla (con largo igual o mayor al ancho de la caja)
• Una bomba de agua pequeña
• Una manguera (que sirva para la bomba)
• Recipiente con agua