Programando el Butia desde el celular
Contenido
Introduccion
Objetivo
Armado del Butia
Implementacion codigo Python
Antes de empezar a programar o usar el codigo, es necesario instalar las librerias a usar, esto se puede hacer escribiendo
pip install [nombre de la libreria] en el interprete de comandos del sistema.
Entonces instalamos la libreria a utilizar, en este caso:
pip install simple_websocket_server
Una vez instalada la libreria, hay que empezar a escribir el codigo.
El encabezado del codigo es el siguiente
El uso de cada libreria se explica con detalle mas adelante
Luego, a partir de la libreria sys se define el camino del sistema para utilizar los plugins Butia
En nuestro caso, la ruta es '/home/trerb/TurtleBots.activity/plugins/butia' , eso se tiene que modificar dependiendo de donde se encuentren el directorio TurtleBots.activity/ en su sistema de archivos
Luego se encuentra la funcion clearConsole
Esta funcion sirve unicamente para limpiar el interprete de python y tener una ejecucion mas limpia
