Alimentador automático para macotas

Introducción

Este proyecto fue motivado pensando en las personas que tienen mascotas pero que por distintos motivos no están siempre en la casa para alimentar a sus macotas en el horario que corresponde. También sirve para adultos muy mayores o personas con problemas de movilidad. Trae como beneficio que es de gran utilidad para cualquier persona que tenga mascotas, pues permite alimentarlas sin hacer un gran esfuerzo. Además ayuda a que tu mascota agarre el habito de comer siempre en un mismo horario.

La idea es hacer un alimentador que alimente automáticamente siempre en los mismos horarios (definidos previamente). Además se le podrían añadir más funcionalidades útiles, entre ellas esta dar un mensaje al dueño avisándole cuando quede poca comida y tenga que recargar, o dar la posibilidad de que el dueño le dé un pequeño “premio” a su mascota en cualquier horario, si es deseado, solo apretando un botón.

Materiales

• Kit robótico butia que incluya un motor, un sensor de distancia, un sensor de grises y un botón
• Computadora portátil con Python o turtleBots instalado.
• Cables
• Pote de comida para mascotas
• Cinta aisladora blanca o negra
• Marcador
• Tijeras y trincheta
• Pegamento
• Bidon de 5 o 6 litros
• Bandejas o platos descartables de poliestireno
• Cartón
• Papel blanco o negro
• Bandas elásticas
• Rollo de papel higiénico
• Hilo grueso o cuerdas
• Taco fischer, lapicera o cilindro pequeño
• Regla

El pegamento que se utilizo fue silicona fría, pero pueden ser otros mientras no arruinen el material que estamos pegando. Como se puede ver todos los materiales (menos el kit butia) son reciclados así no implica un gasto extra y además les damos un buen uso a cosas que podemos encontrar en nuestra casa

Planificación de la estructura

Diseñaremos un alimentador que permita pasar la comida tapando y destapando un orificio. La tapa debería girar con ayuda del motor sobre un eje que este a un borde para poder permitir el paso de la comida. La imagen es una ilustración de como se movería El motor esta dibujado en rojo, la tapa en negro y el alimentador en gris IMAGEN

Dado que la comida ejerce peso sobre la tapa y estamos usando materiales reciclados, controlaremos que no se deforme y cierre mal (debido a que cambia el ángulo) mediante un sensor de grises. La tapa será blanca y tendrá una parte negra a la que el sensor debe apuntar cuando este cerrado. De esta manera si termina de alimentar y el sensor no detecta esa parte negra significa que no cerro del todo y seguirá girando la tapa hasta encontrarla (También esta la alternativa de hacer la tapa negra con una marca blanca)

Construcción de la estructura

Paso 1: Desarmado del kit Tomar nuestro robot butia y sacarle la rueda a uno de los motores. Luego terminar de quitar el motor sacando los tornillos que lo sujetaban

Paso 2:

Sacar la plataforma que tenia la placa quitando los tornillos que la sujetaban con el resto del robot butia Si conectamos el motor con la placa se vería como en la foto:

Paso 3: Contenedor del alimentador

Tomar un bidón de 5 litros vacío y cortarle la parte de abajo con trincheta a unos 4 cm de la base del bidón aproximadamente, aquí depositaremos las comida En la foto se muestra el bidón antes de ser cortado

Paso 4: (Opcional)

Tomar un pequeño cilindro que tenga un hueco de aproximadamente 5 milímetros de diámetro donde el motor entre y quede ajustado. Este cilindro es el que estará pegado luego a la tapa del alimentador En este caso usamos un taco Fischer y le cortamos con trincheta una parte

Alternativas: Se pueden desarmar lapiceras que ya no anden y usar la parte cilíndrica, cortándola un poco En general cualquier cilindro hueco que sea un poquito mas grande y quede flojo se puede pegar con pegamento al motor, lo importante que quede ajustado y así cuando se mueva el motor mueva el cilindro Si no se consigue un cilindro adecuado podemos saltar este paso, y pegar el motor directamente a la tapa del alimentador

Paso 5: Tapa del alimentador Trazar en una bandeja descartable de poliestireno o cartón una circunferencia de 6 cm de diámetro aproximadamente y recortar con tijera Si el material no es muy rígido trazar otra y pegar ambas circunferencias con pegamento Si el material de nuestra tapa es blanco o negro dejarlo así, sino cortar una circunferencia de papel blanco o negro y pegarla a la tapa.

A un centímetro aproximadamente de un borde de nuestra tapa hacemos un pequeño tajo del tamaño del diámetro del cilindro que colocamos en el motor. Colocamos el cilindro con el motor por el tajo y pegamos con pegamento Colocar cinta aisladora (o papel) del color opuesto a nuestra tapa en un costado como se ve en la imagen. Esto es para que el sensor de grises detecte el cambio y pueda corroborar que quede bien cerrado una vez alimente

Paso 6: (Opcional) Tomar un cilindro del tamaño de la boca de nuestro bidón, puede ser el rollo del papel higiénico. Este será el conector entre el motor y el contenedor de comida Para darle más rigidez se puede cortar un un rectángulo de una bandeja de plástico de la altura del cilindro y perímetro de la base para colocarlo dentro.

Paso 7: Unir todo

Unir el motor con banditas elásticas a nuestro cilindro o pegándolo con pegamento de modo que la tapa quede rozando el cilindro Colocar el otro lado del cilindro en la boca del bidón y pegarlo con pegamento para que no se mueva

Alternativa: Si decidieron no usar el cilindro se puede pegar directamente el motor con el bidón pero no puede quedar torcido, por eso se recomienda seguir el paso anterior

Así se vería todo unido

Observar que es importante que la cinta negra que pusimos en la tapa debe queda del lado opuesto al rollo papel higiénico

Paso 8:

Encontrar una estructura donde podamos atar el alimentador (también puede pegarse) y que queda a una distancia de aproximadamente el ancho de la plataforma del kit butia (pues lo podremos de parado luego) más 2 centímetros Se recomienda que sea en una esquina

Paso 9: Sacarle la otra rueda y motor a la estructura del butia y colocarle el sensor de grises como se ve en la imagen Colocarlo parado contra la pared, junto a donde esta el alimentador

Así se vería con el pote de comida abajo incluido Notar que el sensor de grises queda a aproximadamente dos centímetros de la tapa si tomamos bien las medidas. Verificar que el led del sensor apunte a la parte negra de la tapa.

Paso 10: Atar la estructura que tiene a la placa al costado del bidón Asegurarse que quede bien sujeta Esta posición es considerando que los cables que tenemos no son muy largos y tiene que llegar a conectar todos los sensores que usemos, con cables mas largos podría estar en otro lado

Paso 11: Conectar todo

Traer la computadora portátil y colocarla de modo que llegue a conectarse con la placa Traer la fuente, colocarla en el suelo y conectarla con la placa Terminar de conectar el motor y el sensor de grises con la placa

Así quedaría todo conectado!

Verificar que el led del sensor de gris apunte a la parte oscura

Hasta aquí hemos armado la estructura de un alimentador básico que alimente cada cierto periodo de tiempo, pero para añadirle mas funcionalidades como que alimente cuando lo indico con un botón o que me avise cuando queda poca comida debemos añadirle mas sensores!

Paso 12:

Tomar un cartón o plato descartable que usaremos como parte superior del alimentador Aquí atornillaremos el sensor de distancia

Y así quedaría puesto en la parte superior del alimentador y conectado a la placa Por ultimo conectamos un botón a la placa, con un cable suficientemente largo podemos colocar el botón en un lugar a específico nuestro alcance

Paso 13: Opcional

Podemos hacer dos líneas con marcador en el bidón para señalizar determinadas cantidades de comida La línea mas abajo es el limite, por lo que si el sensor de distancia detecta menos comida que esa línea debe notificar La línea mas arriba es para cuando quiero que el alimentador vuelva a funcionar con normalidad porque ya recargue suficiente comida