Construcción Butiá V1.0

El robot Butiá puede construirse utilizando piezas nuevas y/o recicladas teniendo en cuenta el presupuesto disponible para su construcción y la disponibilidad de esas piezas en el mercado local.

Lista de elementos necesarios para la construcción:

• Placa Arduino Mega.
• Motores Dinamixel AX-12A.
• Kit de sensores.
• Pack de baterías.
• Construccion shield v1.0.
• Placa amortiguadora y ruedas locas.
• Chasis, soporte sensores y llantas de acrílico.
• Llave de encendido y jack de alimentación con corte.
• Tornillos, tuercas y arandelas.
• Cables para sensores, motores y alimentación.
• Cable USB

Requerimientos previos

• construir el shield arduino v1.0.
• construir la plataforma acrilico y piezas v1.0.
• Motores
• Sensores y actuadores
• Ruedas
• Baterias