Mouse sin Contacto

Introducción

Este proyecto esta dirigido

Materiales

• Kit Robótico Butia con: 2 sensores de distancia y un botón
• Pc con TurtleBots, python3 y pyautogui.

Armado del dispositivo

foto del dispositivo, mencionar que alargue usb es recomendado y explicacion

Instalación de python y pyautogui

Teniendo python3 basta con correr los siguientes comandos en la terminal para instalar el modulo pyautogui

Calibración de sensores

delimitar rango de maximo y minimo que sera usado para adaptar las medidas de los sensores a la posicion del cursor en la pantala

Ejecución

abrir turtlebots (fundamento)

testear los sensores en turtlebots

explicaciones de ciertas partes del codigo

EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO (es movimiento relativo) videito

Propuestas a futuro

Como se menciono en la introducción pese a que el enfoque principal del proyecto es una actividad educativa que motive a introducirse en el mundo de la robótica y la programación