Robot espia

Descripción del proyecto:

El robot cumplirá el rol de un espía, o un explorador, que deberá recorrer distintos lugares, tomando fotografías de los objetos con los que se encuentra, teniendo en cuenta la luz del ambiente para evitar capturar fotos oscuras. El proyecto surge por el robot Opportunity creado por la NASA para la exploración de planeta Marte.

Una virtud del robot espía es que puede trabajar de manera completamente autónoma y las imágenes que este ha recabado se pueden consultar en la computadora que se esta utilizando para la recorrida.

Este proyecto apunta a un público de educación primaria, de todos modos, puede ser realizado por cualquier persona que disponga del kit butiá. Está diseñado con el objetivo de brindar un primer acercamiento a la programación y a la robótica. El desarrollo del proyecto se presenta de manera modular, donde las partes pueden ser reutilizadas en otros proyectos.

Materiales:

• Kit butia
  • dos sensores de distancia
  • un sensor de luz.
• XO/Computadora con TurtleBots.
• Se pueden agregar obstáculos en el lugar a explorar, como cajas, botellas entre otros.

Proyecto:

El proyecto completo con la explicación detallada se encuentra en formato pdf: Archivo:Robot espia.pdf

El código python para capturar imágenes y el código TurtleBots se encuentran en: Archivo:Robot espia.zip

Se puede visualizar el comportamiento en el siguiente vídeo: